De Unitree H2-D Ultimate G is een met een letter aangeduide Ultimate-uitvoering van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree, en net als elke H2-D staat hij open voor secundaire ontwikkeling. Twee boordcomputers verdelen het werk: een Intel Core i5 (PC1) voert de platformfuncties van Unitree uit en een Intel Core i7 (PC2) is gereserveerd voor uw eigen toepassingen.

Unitree levert SDK's, API's en een navigatiesoftwarestack, werkt de robot draadloos bij (OTA) en biedt als optie krachtige rekenmodules van verschillende fabrikanten aan, waaronder de NVIDIA Jetson Thor. Daarmee is de H2-D een platform voor werk aan belichaamde AI, zoals grootschalige dataverzameling in de praktijk, fine-tuning van modellen en sim-to-real-overdracht, en ook voor onderzoek en onderwijs.

De hardware die uw software aanstuurt: twee armen met 7 vrijheidsgraden, gewrichten van 120 N·m en elk een nominale last van ongeveer 7 kg, een taille die 0–115° kantelt, een hoofd met 2 vrijheidsgraden en een binoculaire camera met groot gezichtsveld, een HD-camera op elke pols, een microfoonarray en luidspreker, en een hefkolom tussen 1200 en 1700 mm. De basis met differentiële aandrijving haalt 1,5 m/s met LiDAR-, diepte-, bots- en ultrasone detectie, en een accu van 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) levert ongeveer 5 uur gebruiksduur.

De Ultimate-uitvoeringen delen dit lichaam en verschillen vooral in de handen. Het handmodel van de Ultimate G, de vrijheidsgraden en de polscamera's worden schriftelijk in uw offerte bevestigd; de productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers. De H2-D Flagship (eindeffectoren per bestelling gekozen) en de H2-D Standard (zonder rijdend onderstel) worden apart aangeboden.

Belangrijkste mogelijkheden

• Twee computers aan boord: Een Intel Core i5 draait het platform, terwijl een Intel Core i7 is gereserveerd voor uw eigen ontwikkeling.
• SDK's, API's en navigatiestack: Unitree levert ontwikkeltools en een volwassen navigatiesoftwarestack om toepassingen op de robot te bouwen.
• Optionele AI-rekenmodule: Een krachtige module zoals de NVIDIA Jetson Thor kan worden toegevoegd en wordt bij uw offerte gekozen.
• Voor dataverzameling voor belichaamde AI: Unitree positioneert de H2-D voor dataverzameling in de praktijk, fine-tuning van modellen en sim-to-real-overdracht.
• Draadloze updates: De software van Unitree bereikt de robot draadloos (OTA), en Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 zijn ingebouwd.
• Handen bevestigd in de offerte: Het handpakket van de Ultimate G wordt schriftelijk vastgelegd voordat u bestelt.

Kopen via Robotix Market

Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.