Deze kit monteert een RealMan RML63-6F-V-robotarm op een viervoeter Deep Robotics X30, zodat een lopend inspectieplatform ook voorwerpen kan bereiken, grijpen en hanteren. Het is een accessoire, geen robot: de X30 op de foto's koopt u apart. De kit combineert de zesassige arm en zijn zesassige krachtsensor met een elektrische grijper en een dieptecamera. Op de X30 levert de robot de stroom en de aansturing van de arm, en de controller van de X30 toont het camerabeeld en bestuurt de arm.

De arm heeft zes vrijheidsgraden, een nominale belasting van 5 kg en een werkradius van 638,5 mm, met een herhaalbaarheid van ±0,05 mm. De krachtsensor meet tot 200 N en 7 Nm met een nauwkeurigheid beter dan 0,1 % van het volle bereik, voor taken die op contact moeten reageren. De arm weegt 7,3 kg, is opgebouwd uit een aluminiumlegering rond een geïntegreerde controller en de behuizing heeft beschermingsklasse IP54. Hij werkt op DC 20–30 V (24 V nominaal) en neemt maximaal 200 W op, doorgaans niet meer dan 100 W.

De grijper opent tot 70 mm en sluit met 0 tot 20 N, geregeld op ±1 N in stappen van 0,5 N, met tot 70 mm/s en een herhaalbaarheid van ±0,5 mm; hij weegt 231 g en wordt via RS485 aangestuurd. De dieptecamera werkt met binoculair gestructureerd licht, heeft een gezichtsveld van 87° × 58° en meet van 0,25 m tot 2,5 m met een relatieve nauwkeurigheid onder 2 % op 2 m.

De arm wordt geprogrammeerd door handgeleid aanleren (drag-to-teach), een teach pendant, een API of JSON-opdrachten, via wifi, ethernet, USB-serieel of RS485. Van de payloads voor de X30 is dit de module voor manipulatie; de andere detecteren, verlichten, omroepen of sproeien. Montage, software-integratie en de taak die u voor ogen hebt, worden bij de offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• Zesassige arm met 5 kg nominale belasting: Hij biedt zes vrijheidsgraden, een werkradius van 638,5 mm en een herhaalbaarheid van ±0,05 mm.
• Zesassige krachtsensor: Kracht en koppel worden gemeten tot 200 N en 7 Nm met een nauwkeurigheid beter dan 0,1 % van het volle bereik.
• Elektrische grijper met krachtregeling: De grijper opent tot 70 mm en grijpt met 0 tot 20 N, geregeld op ±1 N.
• Dieptecamera voor het werkgebied: Binoculair gestructureerd licht meet de diepte van 0,25 m tot 2,5 m over een beeldveld van 87° × 58°.
• Meerdere manieren van programmeren: De arm accepteert handgeleid aanleren, een teach pendant, een API of JSON-opdrachten via wifi, ethernet, USB-serieel of RS485.
• Gevoed en aangestuurd via de X30: De robot levert stroom en aansturing, en de controller van de X30 toont het camerabeeld en bestuurt de arm.
• IP54-arm van aluminiumlegering: De armbehuizing heeft beschermingsklasse IP54 en neemt maximaal 200 W op, doorgaans niet meer dan 100 W.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.