Met deze kit wordt de Fixposition VRTK, een positioneringssensor met RTK-GNSS en camera, op de viervoeter Deep Robotics X30 gemonteerd. De kit geeft de robot positionering buiten tot op de centimeter door twee RTK-GNSS-ontvangers te combineren met een global-shuttercamera en een inertiële meeteenheid (IMU), in plaats van alleen op satellietsignalen te vertrouwen. Het is een accessoire; de X30 zelf is niet inbegrepen.

De kit is bedoeld voor buitenroutes waarop de robot elke keer op precies dezelfde plek moet zijn: onderstations, fabrieksterreinen, pijpleidingen en perimeters die volgens schema worden gepatrouilleerd. Met een RTK-fixoplossing is de horizontale en verticale nauwkeurigheid 1,0 cm + 1 ppm (R50), en de twee antennes geven een koersnauwkeurigheid van 0,4° bij een basislijn van 1 m. Positie, koers en snelheid worden met maximaal 100 Hz uitgegeven als NMEA-, ROS- of eigen Fixposition-berichten, met invoer voor RTCM 3-correcties en een koude start in minder dan 25 seconden.

Camera en IMU houden de schatting gaande wanneer de satellietontvangst wegvalt, bijvoorbeeld naast hoge constructies. Het opgegeven driftcijfer bij GNSS-uitval, 0,75% van de afgelegde afstand, geldt voor de automodus met wielodometrie-invoer; een robot met poten levert geen wielodometrie, dus beschouw dat cijfer voor de X30 als richtwaarde en niet als belofte.

Van de payloads voor de X30 is dit de positioneringssensor. De camera maakt deel uit van de positioneringsengine; inspectiebeelden komen van een aparte camerapayload, en deze kit werkt daarnaast in plaats van die te vervangen. De sensor meet 114 × 129 × 30 mm, weegt 420 g, krijgt een voeding van 5-36 VDC van de robot en werkt van -30 °C tot +85 °C. Het typische stroomverbruik en de manier waarop de positiegegevens in uw navigatiesoftware terechtkomen, worden met de offerte bevestigd.

Belangrijkste mogelijkheden

• RTK-nauwkeurigheid van 1 cm + 1 ppm: Met een RTK-fixoplossing is de horizontale en verticale positioneringsnauwkeurigheid 1,0 cm + 1 ppm (R50).
• Koers via twee antennes: Twee GNSS-RTK-ontvangers geven een koersnauwkeurigheid van 0,4° bij een antennebasislijn van 1 m.
• Fusie van camera en IMU: Een global-shuttercamera met een diagonaal beeldveld van 120° en een IMU voeden naast de GNSS-ontvangers de sensorfusie-engine.
• Vier satellietsystemen: De sensor volgt GPS/QZSS, Galileo, BeiDou en GLONASS, elk op twee signaalbanden.
• Uitgangen klaar voor robots: De positie wordt met maximaal 100 Hz uitgegeven als NMEA-, ROS- of Fixposition-berichten, met invoer voor RTCM 3-correcties.
• Ruim werkbereik: De sensor werkt van -30 °C tot +85 °C en krijgt zijn voeding van de X30.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.