- 11-DOF bionische architectuur 6 actieve motor-aangedreven gewrichten en 5 passieve gewrichten bieden 11 totale vrijheidsgraden, inclusief volledige duimabductie/-adductie en onafhankelijke vingerflexiebesturing.
- 383 g lichtgewicht bij 20 kg belasting Bereikt een maximale belasting van 20 kg en een grijpkracht van minimaal 50 N bij slechts 383 g, minimaliseert distale traagheid en levert uitzonderlijke belasting-gewicht prestaties.
- Rechterhand polsmontage configuratie XRR is fysiek geconfigureerd voor rechterpolsmontage met correcte duim-naar-vinger geometrie, gekoppeld aan de XRL linkerhand voor volledige bilaterale humanoïde manipulatie.
- Multi-protocol hogesnelheidscommunicatie Ondersteunt RS-485 en CANfd tot 1 kHz updatesnelheid voor real-time bediening in veeleisende manipulatie- en teloperatietoepassingen.
- Python/C SDK met ROS ondersteuning SDK compatibel met Python en C op Linux, Windows en ROS; OTA upgrade ondersteuning; aanpasbare gestuurprogrammering voor snelle behendige scenarioontwikkeling.
- Uitgebreide slimme bescherming Stroom-, blokker-, hoge-temperatuur- en botsingsbeveiliging zijn ingebouwd voor veilige, betrouwbare werking in onderzoeks- en productiescenario's.
Beschrijving
De BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) is een intelligente bionische robothand ontworpen voor humanoïde robots, mobiele manipulatoren en teloperatiesystemen die een lichte, capabele rechter end-effector vereisen. Voortgekomen uit de prothese-handtechnologie van BrainCo en het Revo 1-platform, biedt het 11 totale vrijheidsgraden — 6 motor-aangedreven — via 6 ingebouwde motoren, met een grijpkracht van minimaal 50 N en een maximale belasting van 20 kg bij een vormfactor van 383 g en 160 mm. De rechterhandconfiguratie (XRR) is ontworpen voor montage aan de rechterpols en werkt samen met het XRL linkerhandmodel voor volledige bilaterale behendigheid op humanoïde platforms.
Communicatie-interfaces omvatten RS-485 en CANfd met een maximale updatesnelheid van 1 kHz voor hogesnelheids real-time bediening. Een SDK die Python en C ondersteunt op Linux, Windows en ROS maakt snelle secundaire ontwikkeling mogelijk, terwijl ingebouwde stroom-, blokker-, hoge-temperatuur- en botsingsbeveiliging, samen met OTA-firmware-upgrade ondersteuning, operationele betrouwbaarheid bieden in onderzoeks- en productieomgevingen. Aanpasbare gestuurprogrammering, positie-snelheid-stroom terugkoppelingsbeheer en een voedingsspanningsbereik van 12–28 V ronden een functieset af die zowel opkomende humanoïde roboticaplatforms als gevestigde manipulatieonderzoeksprogramma's bedient.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | BrainCo |
|---|---|
| Model | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| Totale vrijheidsgraden | 11 (6 actief) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlengte | 160 mm |
| Grijpkracht (vijf vingers) | ≥50 N |
| Knijpkracht | ≥15 N |
| Maximale belasting | ≥20 kg |
| Flexie-/extensiesnelheid | ≤0,65 s |
| Maximale opening-/sluitafstand | 100 mm (duim naar wijsvinger) |
| Herhaalde besturingsprecisie | 0,1° |
| Communicatie-interfaces | RS-485, CANfd |
| Voedingsspanning | 12–28 V |
| Bedrijfstemperatuur | -10°C tot 40°C / 90% relatieve luchtvochtigheid |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De XRR is een rechterhand bionische behendig robothand met 11 vrijheidsgraden (6 actief), gebruikt als end-effector op humanoïde robots, mobiele manipulatoren en teloperatiesystemen voor grijp-, manipulatie- en mens-robot interactietaken.
Bij 383 g en 160 mm bereikt de Revo 2 Basic Right een maximale belasting van 20 kg en een grijpkracht van minimaal 50 N — een extreme capaciteit-gewicht verhouding — met 1 kHz real-time communicatie en een uitgebreide slimme beveiligingssuite voor betrouwbare werking.
Het wordt voornamelijk gebruikt in robotica-onderzoek en embodied AI-ontwikkeling, geavanceerde productie-automatisering, en gezondheids- en revalidatietechnologie waar behendige robotische handen op menselijke schaal vereist zijn.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De Revo 2 Basic Right Hand wordt gedekt door de fabrieksgarantie; installatie of service ter plaatse is niet inbegrepen.
U kunt de XRR rechtstreeks op de Robotix Market-website kopen, of een offerteaanvraag indienen als u een gekoppeld bilateraal paar (XRR + XRL) wilt kopen of volumeprijzen met ons team wilt bespreken.
BrainCo Revo 2 Basic Rechter Behendig Bionische Hand (XRR)
- Regular price
- Dhs. 18,621.00
- Sale price
Robothanden
Recent bekeken
You haven't viewed any products yet.
