- Geïntegreerde 360°-LiDAR en camera, drivers vooraf geïnstalleerd Geleverd met een 360°-LiDAR en boordcamera met vooraf geïnstalleerde sensordrivers, waardoor het initiële integratiewerk wordt verminderd en teams eerder kunnen beginnen met ontwikkelen.
- Vierwielaandrijving chassis met draaicirkel van nul Differentiële besturing maakt draaien op de plaats met nul radius mogelijk, gecombineerd met een topsnelheid van 10 km/h en een klimprestatie van 30° voor veelzijdig binnen- en buitengebruik.
- NVIDIA Jetson boordcomputer Het standaardkit bevat de Jetson Nano; de PRO-variant upgradet naar de Jetson AGX Xavier-klasse (8-kern ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) voor veeleisende perceptie- en deep learning-workloads.
- PRO 16-straal 3D-LiDAR tot 150 m bereik De PRO-configuratie bevat een 16-straal 3D 360°-LiDAR met maximaal bereik tot 150 m, waardoor buitenkartering en detectie van obstakels op grote afstand mogelijk worden.
- Uitbreidingsrails en CAN/RS232-interfaces Aluminium T-sleuf rails en CAN/RS232-uitbreidingsinterfaces ondersteunen het modulair aansluiten van extra sensoren, GPS, dieptecamera's of manipulatorladingen voor groeiende onderzoeksvereisten.
- Gazebo-simulatie en workflow met externe toegang Compatibel met Gazebo voor simulatiegedreven ontwikkeling en tools voor externe toegang (bijv. NoMachine), waardoor gedistribueerde teamworkflows en simulatie-naar-real implementatiecycli mogelijk worden.
Beschrijving
De AgileX SCOUT MINI R&D Kit is een compact, onderzoeksklaar mobiel robotplatform dat een vierwielaandrijving differentieel onderstel combineert met een geïntegreerde 360°-LiDAR, een boordcamera en een NVIDIA Jetson rekeneenheid — alles geleverd met vooraf geïnstalleerde sensordrivers om de initiële integratielast te minimaliseren. De SCOUT MINI-basis bereikt een draaicirkel van nul via differentiële besturing, haalt tot 10 km/h onbeladen en klimt hellingen tot 30°. Aluminium T-sleuf uitbreidingsrails en een CAN/RS232-interface stellen onderzoekers in staat extra sensoren, GPS-modules, dieptecamera's of manipulatorladingen te monteren naarmate de projectvereisten groeien.
De standaardkitconfiguratie wordt geleverd met een Jetson Nano; een PRO-variant upgradet naar een NVIDIA Jetson AGX Xavier-klasse rekenmodule met een 8-kern ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU en 32 GB LPDDR4x-geheugen, met een vooraf geïnstalleerde ROS Ubuntu-omgeving. De PRO-configuratie bevat ook een 16-straal 3D 360°-LiDAR met een opgegeven bereik van maximaal 150 m. Met 10 kg lading op basis chassisniveau (25 kg vermeld voor de R&D Kit-configuratie), circa 3 uur looptijd en compatibiliteit met Gazebo-simulatie en tools voor externe toegang zoals NoMachine, is de SCOUT MINI R&D Kit ontworpen voor SLAM, autonome navigatie, perceptieonderzoek en de ontwikkeling van computer vision-curricula.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgileX |
|---|---|
| Model | SCOUT MINI R&D-kit |
| Afmetingen (L×B×H) | 627 × 550 × 252 mm |
| Gewicht | ~20 kg |
| Lading (basis chassis) | 10 kg |
| Lading (R&D Kit-configuratie) | 25 kg (kitvermelding) |
| Maximale snelheid | 10 km/h (onbeladen) |
| Looptijd | ~3 uur (kitconfiguratie) |
| Klimprestatie | Tot 30° |
| Obstakeloverwinning | ~70 mm |
| Beschermingsgraad | IP22 |
| Boordcomputer (standaard) | NVIDIA Jetson Nano |
| Boordcomputer (PRO) | NVIDIA Jetson AGX Xavier-klasse (8-core ARM, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) |
| LiDAR (PRO) | 16-straals 3D 360°, bereik tot 150 m |
| Interfaces | CAN, RS232; uitbreidingsinterface: 23–29,2 V voeding + CAN |
| Besturingssysteem | ROS Ubuntu (voorgeïnstalleerd op PRO) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de AgileX SCOUT MINI R&D Kit Mobiel Onderzoeksplatform is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
De AgileX SCOUT MINI R&D Kit is een compacte vierwielaandrijving mobiele robot met geïntegreerde 360°-LiDAR, een camera en een NVIDIA Jetson rekeneenheid met vooraf geïnstalleerde sensordrivers. Hij is ontworpen voor SLAM, autonome navigatie en perceptieonderzoek in educatieve en R&D-omgevingen.
Het standaardkit wordt geleverd met een Jetson Nano, terwijl de PRO-variant upgradet naar een Jetson AGX Xavier-klasse module (8-kern ARM-CPU, Tensor Core Volta GPU, 32 GB LPDDR4x) en een 16-straal 3D 360°-LiDAR met maximaal 150 m bereik bevat — geschikt voor veeleisendere perceptie- en deep learning-workloads.
De primaire toepassingen zijn onderwijs (universitaire robotica-curricula, cursussen sensorfusie en navigatie) en onderzoek (SLAM, routeplanning, computer vision, datasetcollectie). De uitbreidingsrails ondersteunen ook prototypes voor mobiele manipulatie en buitenexperimenten met GPS-modules.
Ja, Robotix Market levert wereldwijd. De SCOUT MINI R&D Kit valt onder de fabrieksgarantie van AgileX; neem contact met ons op bij aankoop voor de actuele garantievoorwaarden.
Gebruik het aanvraagformulier op de Robotix Market-productpagina of neem direct contact op met ons team. Wij bevestigen de beschikbare configuraties (standaard of PRO), de prijzen en de verzending naar uw locatie.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
