- Linkshandige bouw, gespiegeld voor de positie van de linkerpols
- Combineerbaar met het rechter tactiele model voor tweehandige taken
- Multicellulaire vingertoptaxels met optionele gelkussens met hoge dichtheid
- Slipdetectie via afschuif- en microvibratiesignalen
- Reflexgedrag: greep aanspannen, micro-rollen en hergrijpen
- Optionele 6-assige kracht-/koppelmodule in de handpalm
- Maximaal 16-19 regelbare vrijheidsgraden
- EtherCAT- of CAN-FD-aansturing met ROS 2-stuurprogramma's
Beschrijving
De AgiBot OmniHand 2025 met tactiele sensoren (links) is de linkshandige, aanraakgevoelige uitvoering van AgiBots interactieve behendige hand, gespiegeld voor de linkerpols zodat hij kan worden gecombineerd met de rechter tactiele eenheid voor tweehandig, contactrijk werk. Hij reproduceert precisiegreep, laterale sleutelgreep, krachtgreep en heroriëntatie in de hand met behulp van peesaangedreven aandrijving, meegevende mechanica en multizone tactiele detectie over maximaal 16–19 regelbare vrijheidsgraden.
De tactiele capaciteit bepaalt deze variant: multicellulaire druktaxels zitten op elke vingertop (met een optionele upgrade naar een gelkussen met hoge dichtheid), en de controller combineert normaaldruk, slip- en afschuifsignalen en gewrichtsterugkoppeling om reflexen voor het aanspannen van de greep, micro-rollen en hergrijpen te activeren. Een optionele 6-assige kracht-/koppelmodule in de handpalm maakt krachtregeling van de hele hand mogelijk, en interactieve LED's plus haptische signalen ondersteunen de bewaakte teleoperatie. Met EtherCAT- of CAN-FD-aansturing, ROS 2-stuurprogramma's en modulaire vingertoppen is de linker tactiele hand geschikt voor manipulatieonderzoek, robotleren en voorzichtige hantering in logistiek-, productie- en servicetests.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Model | OmniHand 2025 met tactiele sensoren (links) |
|---|---|
| Merk | AgiBot |
| Totaal regelbare vrijheidsgraden | Maximaal 16-19 (gemengd onafhankelijk en onderaangedreven) |
| Vrijheidsgraden duim | 4 (inclusief oppositie) |
| Vingers | Vijf (duim, wijs-, middel-, ring-, pink) |
| Vingertopkracht (per vinger) | 15-25 N piek |
| Geaggregeerde krachtgreep | 35-60 N aanhoudend |
| Tactiele sensoren | Multicellulaire vingertoparrays; optionele gelkussens met hoge dichtheid |
| Handpalmdetectie | Optioneel 6-assige kracht/koppel |
| Gewicht | ~650-950 g (afhankelijk van de sensorconfiguratie) |
| Bedrijfsspanning | 24 VDC |
| Communicatie-interfaces | EtherCAT of CAN-FD; USB-C-service |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Prijs van AgiBot OmniHand 2025 Tactile linker robothand: AED 20,300. Neem contact met ons op voor volumeprijzen of een zakelijke offerte.
Linkshandige, met tactiele sensoren uitgeruste AgiBot OmniHand 2025 met multicellulaire vingertoptaxels, slipdetectie en reflexregeling over maximaal 16-19 vrijheidsgraden. Combineer hem met de tactiele versie voor de rechterhand voor tweehandige manipulatie.
AgiBot OmniHand 2025 Tactile linker robothand is uitstekend geschikt voor toepassingen in de sectoren Onderzoek, Logistiek, Productie en Gezondheidszorg.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd met volledige logistieke ondersteuning, douaneafhandeling en after-salesservice.
Ja. Robotix Market levert wereldwijd aan bedrijven met facturatie en after-salesondersteuning. Neem contact met ons op voor een offerte.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
