De AgiBot OmniHand 2025 met tactiele sensoren (links) is de linkshandige, aanraakgevoelige uitvoering van AgiBots interactieve behendige hand, gespiegeld voor de linkerpols zodat hij kan worden gecombineerd met de rechter tactiele eenheid voor tweehandig, contactrijk werk. Hij reproduceert precisiegreep, laterale sleutelgreep, krachtgreep en heroriëntatie in de hand met behulp van peesaangedreven aandrijving, meegevende mechanica en multizone tactiele detectie over maximaal 16–19 regelbare vrijheidsgraden.

De tactiele capaciteit bepaalt deze variant: multicellulaire druktaxels zitten op elke vingertop (met een optionele upgrade naar een gelkussen met hoge dichtheid), en de controller combineert normaaldruk, slip- en afschuifsignalen en gewrichtsterugkoppeling om reflexen voor het aanspannen van de greep, micro-rollen en hergrijpen te activeren. Een optionele 6-assige kracht-/koppelmodule in de handpalm maakt krachtregeling van de hele hand mogelijk, en interactieve LED's plus haptische signalen ondersteunen de bewaakte teleoperatie. Met EtherCAT- of CAN-FD-aansturing, ROS 2-stuurprogramma's en modulaire vingertoppen is de linker tactiele hand geschikt voor manipulatieonderzoek, robotleren en voorzichtige hantering in logistiek-, productie- en servicetests.