Il kit di navigazione Unitree B2 (Basic) è un componente aggiuntivo di sensori e calcolo che apporta capacità di navigazione autonoma alla piattaforma quadrupede Unitree B2. Combina hardware di rilevamento di grado navigazione con un modulo di calcolo integrato e un software di navigazione, consentendo al robot di eseguire mappatura, localizzazione, percezione degli ostacoli e pianificazione del percorso in ambienti controllati. Al suo centro c'è un LiDAR di grado automobilistico a 32 fili che produce una nuvola di punti 3D degli oggetti e delle superfici vicine per il rilevamento degli ostacoli, la comprensione del terreno e lo SLAM, abbinato a una scheda di calcolo Intel Core i7 che esegue gli algoritmi di navigazione di base inclusi e trasforma i dati grezzi dei sensori in decisioni di movimento di alto livello.

Fornito come kit hardware e software con una staffa protettiva e un set di cavi personalizzato per un montaggio rigido e un instradamento affidabile dei cavi sul B2, il kit Basic è rivolto a scenari di ricerca scientifica e dimostrazione più che a un'implementazione chiavi in mano. Include un algoritmo di navigazione e un SDK oltre a supporto tecnico online e formazione online, mentre il servizio di implementazione in loco è escluso — il team di ingegneria del cliente si occupa della messa a punto dell'ambiente, della configurazione della missione e dello sviluppo a livello applicativo. Ciò lo rende una base pratica per i laboratori di robotica che esplorano lo SLAM, la navigazione autonoma, la logica di evitamento degli ostacoli e l'esecuzione ripetibile dei percorsi. Il kit è commercializzato principalmente per il B2 ed è anche descritto come compatibile con il B2-W.