La Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), sviluppata da Shadow Robot Company, è una mano robotica antropomorfa a cinque dita semplificata che preserva la capacità di presa simile a quella umana riducendo al contempo la complessità meccanica e di controllo rispetto alla Shadow Dexterous Hand completa dell'azienda. Costruita attorno a una disposizione di ispirazione umana palmo-più-cinque-dita, la DHL supporta prese di forza, di precisione, a treppiede e laterali, insieme a un movimento coordinato delle dita per una presa e un riposizionamento stabili degli oggetti. Un'intenzione di progettazione fondamentale della variante Lite è ridurre il numero di giunti controllati attivamente rispetto a mani destre più complesse, abbassando lo sforzo di integrazione e semplificando le pipeline di controllo e apprendimento.

La DHL è posizionata come una piattaforma orientata ai sensori per i flussi di lavoro di ricerca, con rilevamento della posizione dei giunti per la cinematica e il controllo in retroazione e rilevamento tattile sui polpastrelli per il rilevamento dello scivolamento, la localizzazione dei contatti e la raccolta dati. È comunemente utilizzata con una trasmissione di tipo tendineo e un'attuazione di precisione adatte alla presa cedevole, e si integra con stack software basati su ROS e interfacce di controllo di stile industriale dell'ecosistema Shadow. I casi d'uso tipici includono l'apprendimento per rinforzo per la manipolazione, l'apprendimento per imitazione tramite teleoperazione, il benchmarking della pianificazione della presa e la ricerca flessibile di prelievo e posizionamento in ambienti controllati.