La Shadow Dexterous Hand (DH) è una mano robotica antropomorfa a cinque dita progettata per avvicinarsi fedelmente alle dimensioni, alla cinematica e all'intervallo funzionale di una tipica mano umana. Con 20 attuatori, 24 gradi di libertà inclusi movimenti accoppiati sotto-attuati e trasmissione a tendini tramite compatti moduli Smart Motor, la DH è ampiamente utilizzata nella ricerca robotica per la pianificazione della presa, la manipolazione in mano, il rilevamento tattile e la teleoperazione. La geometria delle dita replica la disposizione sfalsata delle nocche umane; un pollice con più gradi di libertà consente l'opposizione su un'ampia gamma di tipi di presa, mentre un'articolazione palmare del mignolo amplia ulteriormente l'inviluppo della presa di forza.

Il rilevamento ad alta frequenza è una caratteristica distintiva della piattaforma. La posizione articolare viene misurata mediante sensori a effetto Hall con risoluzione di circa 0,2° a 1000 Hz; i dati tattili dei moduli standard Shadow Tactile Fingertip si aggiornano a 1000 Hz, con ciascun modulo STF che fornisce taxel a 17×3 assi con campionamento ADC a 12 bit. I dati di forza e coppia si aggiornano a 500 Hz. La piattaforma comunica tramite EtherCAT a 100 Mbps e si integra con ROS, il che la rende una scelta naturale per il controllo in anello chiuso, il trasferimento dalla simulazione alla realtà e la ricerca sulla manipolazione assistita dall'IA. La massa totale di mano e avambraccio è di circa 4,3 kg; il carico utile nella presa di forza è valutato fino a 5 kg.