A Unitree Go2 szervó robotkar egy felszerelhető manipulátortartozék, amely a Go2 négylábú robotot mobil manipulációs platformmá alakítja. Egy csuklós kar Go2 hátára történő hozzáadásával a felhasználók felvevő-lerakó feladatokat, tárgyakkal való interakciót és mobil manipulációs kutatást végezhetnek, amely a helyváltoztatást ügyes képességgel ötvözi.

A szervókar több szabadságfokot biztosít megmarkoló végeffektorral a tárgyak megfogásához mobil működés közben. Ez a konfiguráció lehetővé teszi az összehangolt helyváltoztatás és manipuláció, az autonóm elhozás és szállítás és a mobil robot segítségnyújtás alkalmazásainak kutatását.

A Go2 platformmal való integrációhoz tervezett szervókar fenntartja a tömegegyensúlyt és a helyváltoztatási stabilitást, miközben érdemi manipulációs képességet biztosít. A kar járás, állás közben vagy a robot álló helyzetében is működhet, rugalmasságot kínálva a különféle kísérleti forgatókönyvekhez.

A tartozék a mobil manipulációt feltáró kutatócsapatokat, az integrált robotikai koncepciókat oktató oktatási programokat és azokat a kereskedelmi alkalmazásokat szolgálja ki, amelyek olyan mobil platformot igényelnek, amely interakcióba léphet a környezetében lévő tárgyakkal.