A SharpaWave a Sharpa által gyártott, ötujjas, tapintásérzékelős kéz, amelyet itt a Unitree H2 EDU PLUS humanoidhoz kínálunk egy SHF3L érzékelőkamerával. Nem azonos a robothoz kínált BrainCo Revo 3 csomagok kezével: 22 aktív szabadságfokát 22 működtetőmodul mozgatja, érzékelése pedig az ujjbegyekben összpontosul.

Minden ujjbegyben egy miniatűr kamera és több mint 1000 tapintási pixel dolgozik a Sharpa Dynamic Tactile Array rendszerében, amely 0 és 30 N között, 0,005 N érzékenységgel mér; emellett minden ujjban nyomatékérzékelő is van. Az így kapott tapintási adatok elég finomak ahhoz, hogy a kéz nagyon könnyű tárgyakkal is dolgozhasson.

Mechanikailag a kéz tömege 1,3 kg, mérete 208 × 90 × 50 mm. 150 N fogóerőt és az ujjbegynél 20 N erőt fejt ki, teherbírása 30 kg, több mint 4 Hz-cel mozog, az ujjbegy pozícióját ±1 mm pontossággal ismétli, a legkisebb megfogási átmérő pedig 10 mm.

Gigabit Etherneten csatlakozik 500 Hz-en, 18–28 V DC tápfeszültségről működik, és ROS 2 csomagok, C++ és Python, valamint MuJoCo szimulációs erőforrások támogatják, ami a tapintásalapú vezérlési stratégiákat fejlesztő, megtestesült mesterséges intelligenciával foglalkozó csapatoknak kedvez. A kéz oldalát, a mennyiséget, a kamerák számát és az Ön H2 robotjára történő rögzítést az árajánlatban erősítjük meg.

Fő képességek

• 22 aktív szabadságfok: A Sharpa ötujjas keze 22 működtetőmodult használ, ez eggyel több aktív ízület, mint a 21 szabadságfokú Revo 3 kezeknél.
• Ujjbegyenként több mint 1000 tapintási pixel: Minden ujjbegyben egy miniatűr kamera és a Sharpa Dynamic Tactile Array rendszere dolgozik együtt.
• 0,005 N erőérzékenység: Az ujjbegyek 0 és 30 N között érzékelnek, és minden ujjban nyomatékérzékelő is van.
• 150 N fogóerő: Az ujjbegynél mért erő eléri a 20 N-t, a teherbírás a 30 kg-ot, miközben a kéz tömege 1,3 kg.
• 4 Hz feletti működési sebesség: Az ujjbegy ismétlési pontossága ±1 mm, a legkisebb megfogási átmérő 10 mm.
• Gigabit Ethernet 500 Hz-en: A kéz 18–28 V DC tápfeszültségről működik, és ROS 2 csomagok, C++ és Python, valamint MuJoCo szimulációs erőforrások támogatják.
• SHF3L érzékelőkamera tartozékként: A kamera 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel rögzít 196°-os vízszintes látómezőben.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.