- Embertől ihletett ötujjas kialakítás Alakjában és méretében egy tipikus emberi kézhez hasonló, eltolt ízületgeometriával és csatolt disztális ízületekkel, amelyek emberszerű ujjbegy-elérést és -mozgást reprodukálnak.
- 20 aktuátor, 24 ízületi mozgás A klasszikus kéz 20 hajtott szabadságfokot plusz további alulhajtott mozgásokat biztosít, egy 5-DOF hüvelykujjal és egy kisujj-tenyérízülettel a szembeállításhoz.
- Ínhajtású működtetés A talpba és az alkarba integrált kompakt Smart Motor modulok hajtják az inakat, engedékenységet, ütéscsillapítást és stabil testtartásokat biztosítva érintkezés alatt.
- Alapfelszereltségként felszerelt tapintó ujjbegyek A Shadow Tactile Fingertips (STFs) alapfelszereltségként a hüvelykujjra és a mutatóujjra kerülnek, egyenként 17 háromtengelyes taxellel, és további tapintásérzékelők opcióként elérhetők.
- Nagy sebességű, kutatási szintű érzékelés A pozíció- és tapintáscsatornák 1000 Hz-en, az erő 500 Hz-en frissül, körülbelül 0,2° felbontású Hall-effektusú ízületérzékeléssel a zárt hurkú szabályozáshoz.
- ROS- és EtherCAT-integráció Az EtherCAT-változat egy 100 Mbps-os terepi buszt használ, és a ROS-szal való integrációra tervezték, így közvetlenül illeszkedik a gyakori robotikai kutatási szoftververmekbe.
Leírás
A Shadow Dexterous Hand (DH) egy antropomorf ötujjas robotkéz, amelyet úgy terveztek, hogy megközelítse egy emberi kéz méretét, kinematikáját és funkcionális tartományát. Egy egyszerű párhuzamos pofás megfogóval ellentétben az emberszerű ujjszerkezetre, a több tengelyű ujjmozgásra – beleértve az abdukciót és az addukciót – és a nagy sebességű érzékelésre helyezi a hangsúlyt, amely a gyakori robotikai szoftververmeken keresztül összeolvasztható külső észleléssel, például látással. A klasszikus konfiguráció 20 ínhajtású aktuátort használ, és 24 ízületi mozgást támogat – 20 hajtott szabadságfok plusz további alulhajtott, csatolt mozgások –, egy 5 szabadságfokot kínáló hüvelykujjal és egy kisujj-tenyérízülettel, amely támogatja a szembeállítást a hatékony fogások és a kézen belüli manipulációs stratégiák széles skálájához.
Kutatási és fejlesztési eszközként tervezve a DH-t széles körben használják fogástervezéshez, kézen belüli manipulációhoz, tapintásérzékeléshez, teleoperációhoz és MI-vel támogatott megtestesült rendszerekhez. A talpba és az alkarba integrált kompakt «Smart Motor» aktuátormodulok egyesítik a működtetést és az érzékelést, míg a Shadow Tactile Fingertips (STFs) alapfelszereltségként a hüvelykujjra és a mutatóujjra kerülnek, további tapintásérzékelők pedig opcióként elérhetők. A magas érzékelő-frissítési sebességek – pozíció és tapintás 1000 Hz-en – jól alkalmassá teszik kutatási szintű adatgyűjtéshez és zárt hurkú szabályozáshoz, az EtherCAT-változatot pedig a ROS-szal (Robot Operating System) való integrációra tervezték.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Shadow |
|---|---|
| Modell | Dexterous Hand (DH) |
| Típus | Anthropomorphic five-finger hand (four fingers + thumb) |
| Aktuátorok | 20 motors, tendon driven |
| Szabadságfokok | 24 (20 actuated + under-actuated) |
| Hüvelykujj | 5 DOF across 5 joints |
| Minden ujj | 3 DOF across 4 joints, distal joints coupled |
| Ízületvezérlési pontosság | ~±1° (all joints except finger distal) |
| Ízületpozíció-érzékelés | Hall-effect, ~0.2° resolution |
| Tömeg (kéz + alkar) | ~4.3 kg |
| Erőfogás teherbírása | Up to 5 kg |
| Érzékelő-frissítési sebességek | Position 1000 Hz, tactile 1000 Hz, force 500 Hz |
| Tapintó ujjbegyek | Shadow Tactile Fingertips (STFs), 17 × 3-axis taxels; standard on thumb and index |
| Ínterhelés-felbontás | ~30 mN (zeroed, not calibrated) |
| Kommunikáció | EtherCAT bus (100 Mbps) |
| Szoftver | ROS (Robot Operating System) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DH egy antropomorf ötujjas robotkéz, amelyet úgy terveztek, hogy megközelítse egy emberi kéz méretét, kinematikáját és funkcionális tartományát. A klasszikus konfiguráció 20 ínhajtású aktuátort használ, és 24 ízületi mozgást támogat, tapintó ujjbegyekkel és nagy sebességű érzékeléssel a kutatási szintű manipulációhoz.
Kutatási és fejlesztési eszköz fogástervezéshez, kézen belüli manipulációhoz, tapintásérzékeléshez, teleoperációhoz és MI-vel támogatott megtestesült rendszerekhez. Emberszerű szerkezete, több tengelyű ujjmozgása, valamint 1000 Hz-es pozíció- és tapintásérzékelése jól alkalmassá teszi zárt hurkú szabályozáshoz és kutatási szintű adatgyűjtéshez.
A DH a klasszikus, teljes felszereltségű Shadow Dexterous Hand 20 aktuátorral, 24 ízületi mozgással, csatolt emberszerű ujjkinematikával és alapfelszereltségű Shadow Tactile Fingertips ujjbegyekkel. A DEX-EE egy külön Shadow kéz a kínálatban; válassza a DH-t, ha a klasszikus ínhajtású, magas DOF-számú kézre van szüksége a bevált ROS- és EtherCAT-integrációjával.
A klasszikus DH 20 ínhajtású aktuátorral, a hüvelykujjra és a mutatóujjra alapfelszereltségként felszerelt Shadow Tactile Fingertips (STFs) ujjbegyekkel és EtherCAT/ROS-integrációs támogatással kerül szállításra; további tapintásérzékelők opcióként elérhetők. A termékre a Shadow Robot Company által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le közvetlenül a Robotix Marketen keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a webhely árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján, és megerősítjük az árakat, a konfigurációs lehetőségeket, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
