- 11 DOF bionikus architektúra 6 aktív motorvezérelt ízület és 5 passzív ízület összesen 11 szabadságfokot biztosít, lefedve a teljes hüvelykujj-oppozíciót és az egymástól független ujjhajlítást/nyújtást.
- 383 g ultrakönnyű kialakítás Mindössze 383 g tömegű, 160 mm hosszúságú — nagyjából egy felnőtt nő kezének méretarányában —, minimalizálva a disztális kar tehetetlenségét a jobb kardinamika és gyorsulás érdekében.
- 20 kg maximális terhelési kapacitás Legfeljebb 20 kg-os terhelést és legalább 50 N fogóerőt ér el, kompakt és könnyű formátumból lehetővé téve a nehéz manipulációt.
- Több protokollos kommunikáció Támogatja az RS-485 és CANfd kommunikációs interfészeket, legfeljebb 1 kHz-es frissítési sebességgel nagy sebességű valós idejű vezérléshez.
- ROS és SDK kompatibilitás Az SDK támogatja a Python és C nyelveket Linux, Windows és ROS platformokon, OTA online frissítéstámogatással és testre szabható gesztusprogramozással a gyors ügyes alkalmazásfejlesztéshez.
- Intelligens védelmi csomag Beépített áramvédelem, túlterhelési védelem, magas hőmérsékleti védelem és ütközésvédelem a megbízható, biztonságos üzemeltetéshez kutatási és telepítési környezetekben.
Leírás
A BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) egy intelligens bionikus robotkéz, amelyet humanoid robotokhoz, mobil manipulátorokhoz és olyan kutatási platformokhoz terveztek, amelyek képes, könnyű végeffektoros hardvert igényelnek. A BrainCo protéziskéz-programjának és a korábbi Revo 1 technológiai alapjára épülve a Revo 2 összesen 11 szabadságfokot ér el — ebből 6 motorvezérelt — 6 beépített motor révén. 383 g tömegével és 160 mm hosszával extrém, legfeljebb 20 kg-os terhelési kapacitást és legalább 50 N fogóerőt biztosít, miközben elég kompakt és könnyű marad ahhoz, hogy a kar dinamikáját nem veszélyeztetve disztálisan rögzíteni lehessen egy humanoid karra.
Az XRL gyors másodlagos fejlesztést támogat SDK-kompatibilitással Python és C nyelven Linux, Windows és ROS platformokon, és több kommunikációs protokollt — RS-485, CANfd, és (Pro/Touch változatokban) EtherCAT — fogad el akár 1 kHz-es frissítési sebességgel. A testre szabható gesztusok, a pozíció-sebesség-áram visszacsatolásos vezérlés, túlterhelési védelem, magas hőmérsékleti védelem, ütközésvédelem és OTA firmware-frissítések a Revo 2 Basicet egy gyártásra kész platformmá teszik kutatási és kereskedelmi ügyes manipulációs alkalmazásokhoz. A bal kéz (XRL) modell bal csukló rögzítésére lett tervezve, és az XRR jobb kézzel párosítva teljes kétoldali humanoid képességet biztosít.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Szabadságfokok száma összesen | 11 (6 active) |
| Tömeg | 383 g |
| Kéz hossza | 160 mm |
| Fogóerő (öt ujj) | ≥50 N |
| Csipesz erő | ≥15 N |
| Maximális terhelés | ≥20 kg |
| Hajlítási/nyújtási sebesség | ≤0,65 s |
| Maximális nyitási/zárási távolság | 100 mm (hüvelykujjtól mutatóujjig) |
| Ismételt vezérlési pontosság | 0,1° |
| Kommunikációs interfészek | RS-485, CANfd |
| Tápellátási feszültség | 12–28 V |
| Működési hőmérséklet | -10°C és 40°C között / 90% RH |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az XRL egy 11 szabadságfokú (6 aktív) bionikus ügyes robotkéz a bal kézhez, amelyet humanoid robotokhoz, mobil manipulátorokhoz és távirányítású rendszerekhez terveztek, amelyek könnyű, képes végeffektort igényelnek fogási és manipulációs feladatokhoz.
A 11 DOF (aktív hüvelykujj-oppozícióval), a 383 g tömeg mellett 20 kg maximális terhelhetőség és a legfeljebb 1 kHz-es többprotokollos kommunikáció kombinációja szokatlanul magas teljesítmény-tömeg arányt biztosít a Revo 2 Basicnek egy bionikus robotkézhez képest.
Elsősorban robotikai kutatásban és megtestesített AI-fejlesztésben, fejlett gyártási automatizálásban, valamint egészségügyi és rehabilitációs technológiában alkalmazzák, ahol emberi léptékű, ügyes robotkezekre van szükség.
Igen, a Robotix Market világszerte szállít. A Revo 2 Basic Left Handre a gyártói garancia vonatkozik; helyszíni telepítés vagy szerviz nem tartalmazza.
Az XRL közvetlenül megvásárolható a Robotix Market weboldalán, vagy ajánlatkérést nyújthat be, ha illeszkedő párra (XRL + XRR) vagy csapata számára mennyiségi árazásra van szüksége.
BrainCo Revo 2 Basic Left Bionikus Ügyes Kéz (XRL)
- Eredeti ár
- Dhs. 18,621.00
- Akciós ár
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
