- 6 szabadságfokú ügyes kéz A P3 meghatározó alkatrésze: hat aktívan hajtott szabadságfok a végberendezésnél, amely ujjszintű fogásmunkát tesz lehetővé, és ezt egy megfogó nem tudja leképezni.
- A Professional kínálat csúcskonfigurációja A három Professional kivitel közül a legképesebb — a P1 opcionális végberendezéssel, a P2 megfogóval szerepel, ügyes kezet pedig csak a P3 hordoz.
- Manipulációkutatáshoz építve A gazdagabb cselekvési tér kézen belüli manipulációs vizsgálatokhoz, teleoperációhoz és manipulációs stratégiák tanításához szükséges demonstrációrögzítéshez való.
- 31 szabadságfok a testben Lábanként hat, karonként hét, a derékban három és a fejben kettő — még mielőtt a kéz saját hatját hozzászámolnánk.
- Fedélzeti Thor T5000 számítási teljesítmény A helyi léghűtésű Thor T5000 a roboton futtatja az érzékelést és a szabályozást, ami meghatározó a szoros hurkok szempontjából, amelyekre az ügyes manipuláció épül.
- Binokuláris látás a fejben és a derékban A fej- és derékmagasságban elhelyezett binokuláris kamerák, a mikrofontömb hangszóróval és az opcionális LiDAR adják azt a közeli érzékelést, amelyre egy ügyes kéznek szüksége van.
Leírás
A Booster T2 Professional P3 a Booster Robotics T2 humanoid fejlesztői platformjának csúcsverziója, és a három Professional kivitel közül az egyetlen, amelyet 6 szabadságfokú ügyes kézzel szereltek. A T2 sorozat egésze a megtestesült mesterséges intelligencia kutatásához, az oktatáshoz, a RoboCup-stílusú focifejlesztéshez, manipulációs kísérletekhez és valós humanoid alkalmazások prototipizálásához készült.
Az ügyes kéz miatt érdemes éppen ezt a kivitelt választani. Míg a P1 opcionálisan hagyja a végberendezést, a P2 pedig megfogóval érkezik, a P3 kezében lévő hat aktívan hajtott szabadságfok olyan munkaosztályt nyit meg, amelyet a másik kettő nem tud leképezni: kézen belüli manipuláció, ujjszintű fogástervezés, teleoperáció és demonstrációrögzítés, valamint minden olyan kísérlet, amelyben ugyanolyan fontos, hogyan tart meg a robot egy tárgyat, mint az, hogy megtartja-e. A manipulációs stratégiákat tanító kutatócsoportoknak pontosan erre a gazdagabb cselekvési térre van szükségük, és ezt egy megfogó nem tudja előállítani. A P3 a P2-höz hasonlóan nagyjából 43 kg.
A robot többi része a közös T2 platform: 140 cm magasság, összesen 31 szabadságfok lábanként 6, karonként 7, a derékban 3 és a fejben 2 elosztásban, a fedélzeten Thor T5000 számítási teljesítménnyel és helyi léghűtéssel. A Booster binokuláris kamerákat sorol fel a fejben és a derékban, mikrofontömböt hangszóróval, opcionális LiDAR-t, valamint Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, reteszelhető Type-C és Ethernet csatlakoztatást. A járási sebesség 2 m/s egy 48 V-os, 10 Ah-s akkumulátorról, amely nagyjából két óra folyamatos járást ad.
A Booster a T2-t robotikai laboratóriumoknak, egyetemeknek, MI-fejlesztőknek, humanoid focicsapatoknak, autonómiakutató csoportoknak és a megtestesült mesterséges intelligenciát értékelő szervezeteknek szánja, alapként a teljes testre kiterjedő szabályozáshoz, az érzékeléshez, a navigációhoz, az interakcióhoz, a manipulációhoz és az alkalmazásspecifikus szoftverfejlesztéshez.
Minden egységet bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerzünk be, és teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít; az értékesítés utáni támogatást a Booster Robotics szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk, helyszíni telepítés és üzembe helyezés pedig nem része a szállításnak.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | T2 Professional P3 |
| Magasság | Kb. 1,4 m (140 cm) |
| Tömeg | Kb. 43 kg |
| Szabadságfokok száma összesen | 31 — lábanként 6, karonként 7, derékban 3, fejben 2 |
| Végberendezés | 6 szabadságfokú ügyes kéz |
| Fedélzeti számítási teljesítmény | Thor T5000 helyi léghűtéssel |
| Járási sebesség | 2 m/s |
| Akkumulátor | 48 V, 10 Ah — kb. 2 óra folyamatos járás |
| Érzékelés | Binokuláris kamerák a fejben és a derékban, mikrofontömb és hangszóró; opcionális LiDAR |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Professzionális humanoid fejlesztői platform a megtestesült mesterséges intelligencia kutatásához, az oktatáshoz, a RoboCup-stílusú focifejlesztéshez, manipulációs kísérletekhez és alkalmazás-prototipizáláshoz. A 6 szabadságfokú ügyes kéz teszi a kézen belüli manipulációs kutatás, a teleoperáció és a demonstrációrögzítés választott konfigurációjává.
A végberendezés. A Booster a P1-et opcionális végberendezéssel, nagyjából 42 kg-mal, a P2-t megfogóval, körülbelül 43 kg-mal tünteti fel; a szintén körülbelül 43 kg-os P3 az egyetlen kivitel, amelyet 6 szabadságfokú ügyes kézzel szereltek. A 140 cm-es test, a test 31 szabadságfoka, a számítási teljesítmény, az érzékelés és az akkumulátor mindhárom esetben azonos.
A megfogó nyit és zár; a 6 szabadságfokú kéz viszont pozicionálni és összehangolni tudja az ujjait, és pontosan ezt igényli a kézen belüli manipuláció, az ujjszintű fogástervezés és a manipulációs stratégiákhoz készülő demonstrációrögzítés. Ha a feladat csupán tárgyak felvétele és letevése, a P2 megfogóját egyszerűbb szabályozni és modellezni.
A P3 ajánlati alapon kapható, így az árat kérésre adjuk meg, nem tesszük közzé. A Booster jelzi, hogy az árazás és a konfigurációk elérhetősége régiónként és opciónként eltér; küldje el nekünk a termékoldalon a célországot és a szükséges opciókat, és megadjuk a leszállított összeget és az aktuális szállítási határidőt.
A robotot bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be, és teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít, az értékesítés utáni támogatást pedig a Booster Robotics szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.
Booster T2 Professional P3 humanoid robot
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Humanoid robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
