- Teljesen közvetlen hajtású architektúra A motorok ínhajtások vagy nagy áttételű hajtóművek helyett közvetlenül az ízületekhez kapcsolódnak, ami pontos erőátvitelt, természetes visszahajthatóságot és mechanikai átlátszóságot eredményez.
- 20 aktív szabadságfok Az öt ujjon elosztott húsz aktívan hajtott ízület biztosítja azt az ujjszintű koordinációt, amelyen az intenzív érintkezéssel járó manipuláció múlik.
- Vizuotaktilis ujjbegy-érzékelők Mind az öt ujj vizuotaktilis ujjbegy-érzékelőt hordoz, így a szabályozórendszer nemcsak ízületi pozíciókat, hanem tényleges érintkezési információt is kap.
- 3D taktilis érzékelés a teljes tenyéren A tenyeret 3D taktilis érzékelési pontok borítják, kiterjesztve az érintkezésérzékelést a teljes fogófelületre az ujjbegyek helyett.
- 630 g-os, emberi méretű kivitel Egy 20 szabadságfokú kézhez képest rendkívül könnyű, ami azért lényeges, mert a csuklónál minden gramm megsokszorozza a nyomatékigényt a teljes karban.
- Integrált erőszabályozás A kézbe épített erőszabályozás folyamatos szorítóerő-adagolást tesz lehetővé — a WAIC-en lufihajtogatással mutatták be, olyan feladattal, amelyet a túlzott nyomás tönkretenne.
Leírás
Az AgiBot OmniHand 3 Ultra-M csúcskategóriás, közvetlen hajtású ügyes robotkéz, amelyet az AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., más néven Zhiyuan Robotics) fejlesztett. A 2026. július 18-án, a sanghaji Mesterséges Intelligencia Világkonferencián bemutatott modell az OmniHand család legfejlettebb tagja, és egyike annak a négy terméknek, amelyet a rendezvényen az A3 Ultra humanoid, a G2 Max ipari robot és az X2 Edu oktatási platform mellett mutattak be.
A kéz teljes egészében közvetlen hajtású felépítésű: a motorok közvetlenül az ízületekhez kapcsolódnak, nem ínhajtásokon vagy nagy áttételű hajtóműveken keresztül. Ez az architektúra adja meg azt a három tulajdonságot, amely az intenzív érintkezéssel járó manipulációban a legfontosabb: a pontos erőátvitelt a precíz szabályozáshoz, a természetes visszahajthatóságot az érintkezéskori biztonságos engedékenységhez, valamint a mechanikai átlátszóságot, amelynek révén a szabályozó algoritmusok azt érzik, amit a kéz. Az integrált erőszabályozással együtt olyan kéz jön létre, amely folyamatosan adagolja a szorítóerőt, nem pusztán nyit és zár.
Az érzékelés sűrű és elosztott. Húsz aktív szabadságfokhoz mind az öt ujjon vizuotaktilis ujjbegy-érzékelő, valamint 3D taktilis érzékelési pontokkal borított tenyér társul, így az érintkezés a teljes fogófelületen regisztrálódik, nem csupán az ujjbegyeken. Az AgiBot 8 kg emelési kapacitást ad meg.
Mindez egy emberi méretű, mindössze 630 grammos szerkezetben kap helyet — ez kritikus tulajdonság, mert a robot csuklójánál minden gramm megsokszorozza a nyomatékigényt a teljes kar mentén. A kezet megtestesült MI betanításához, teleoperációhoz, demonstrációk rögzítéséhez és intenzív érintkezéssel járó manipulációhoz tervezték, az AgiBot pedig a WAIC-en élő bemutatóval támasztotta ezt alá, amelyen a kéz lufikat hajtogatott — olyan feladat ez, amely folyamatos erőszabályozást kíván, és amelyet egyetlen pillanatnyi túlzott nyomás tönkretenne.
Minden egységet újonnan, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerzünk be, és a gyártó teljes garanciájával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít; az értékesítés utáni támogatást az AgiBot szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk, helyszíni telepítés vagy üzembe helyezés pedig nem része a szállításnak.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Modell | OmniHand 3 Ultra-M |
| Termékcsalád | OmniHand |
| Aktív szabadságfokok | 20 |
| Hajtásarchitektúra | Teljesen közvetlen hajtás — a motorok közvetlenül az ízületekhez kapcsolódnak |
| Tömeg | 630 g |
| Emelési kapacitás | 8 kg |
| Ujjbegy-érzékelés | Vizuotaktilis érzékelők mind az öt ujjon |
| Tenyérérzékelés | 3D taktilis érzékelési pontok |
| Erőszabályozás | Integrált |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Csúcskategóriás ügyes robotkéz, amelyet megtestesült MI betanításához, teleoperációhoz, demonstrációs adatok rögzítéséhez és intenzív érintkezéssel járó manipulációhoz terveztek. A 20 aktív szabadságfok, a vizuotaktilis ujjbegyek és a taktilis tenyér révén nem egyszerű felvevő-lerakó feladatokra, hanem olyan kutatás-fejlesztési munkára készült, ahol a finom erőszabályozás számít.
A közvetlen hajtás azt jelenti, hogy a motorok közvetlenül az ízületekhez kapcsolódnak, nem pedig ínhajtásokon vagy nagy áttételű hajtóműveken keresztül fejtik ki hatásukat. Ez pontos erőátvitelt ad a precíz szabályozáshoz, természetes visszahajthatóságot, hogy a kéz érintkezéskor biztonságosan engedjen, valamint mechanikai átlátszóságot — a szabályozó algoritmusok gyakorlatilag azt érzik, amit maga a kéz.
Mind az öt ujjbegyen vizuotaktilis érzékelők találhatók, a tenyeret pedig 3D taktilis érzékelési pontok borítják. Az érintkezést így a teljes fogófelület regisztrálja, nem csupán az ujjbegyek — és éppen ez teszi lehetővé a fogás folyamatos szabályozását.
A robotkezet árajánlat alapján szállítjuk, így az árat kérésre adjuk meg, nem tesszük közzé. A végösszeg a konfigurációtól, a rendeltetési helytől és a szállítási feltételektől függ — kérjen ajánlatot a termékoldalon a megerősített, kiszállítással együtt értendő összegért és az aktuális szállítási határidőért.
Újonnan, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerezzük be, és a gyártó teljes garanciájával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít, az értékesítés utáni támogatást pedig az AgiBot szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak, ezért a kar oldali rögzítést és az integrációs munkát saját mérnökcsapatával tervezze meg.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M csúcskategóriás, közvetlen hajtású ügyes robotkéz
- Eredeti ár
- Kérjen Árajánlatot
A szállítást a pénztárnál számítjuk ki.
Robotkezek
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
