Le Unitree R1 EDU Smart (U2) est une configuration de qualité recherche au sein de la gamme humanoïde R1 EDU d'Unitree Robotics, conçue pour les universités, les laboratoires de robotique et les équipes de développement travaillant sur la locomotion bipède et le contrôle du corps entier. Mesurant environ 121 cm de haut et pesant environ 25 kg, la plateforme R1 intègre jusqu'à 40 degrés de liberté dans un châssis composite compact et ultraléger de 1230 x 357 x 190 mm. L'intelligence embarquée est assurée par le module de calcul IA NVIDIA Jetson Orin d'une puissance de 100 TOPS, associé à des caméras stéréo binoculaires, au Wi-Fi 6 et au Bluetooth 5.2, tandis qu'un SDK entièrement ouvert avec prise en charge de ROS 2 donne aux chercheurs un accès direct et de bas niveau à la perception et à l'actionnement du robot.

L'architecture cinématique du R1 répartit ses degrés de liberté à raison de sept par bras, six par jambe et une taille à deux degrés de liberté, permettant une articulation complète de l'épaule au poignet ainsi que des manœuvres bipèdes dynamiques telles que la course, la récupération après une chute et le mouvement athlétique. Le format compact autorise le transport par un seul opérateur et un fonctionnement standard en laboratoire sans espace de travail dédié au niveau du sol, et réduit les conséquences matérielles lorsque les politiques de locomotion ou de manipulation sont poussées jusqu'à l'échec durant les cycles de recherche. Cela rend le R1 EDU Smart U2 particulièrement adapté à l'enseignement, au développement d'algorithmes et à l'expérimentation reproductible en robotique humanoïde.