- Arquitectura modular de sensores y carga útil Las interfaces de montaje y eléctricas abiertas admiten cámaras de profundidad, LiDAR, IMU, GNSS y cómputo en el borde en configuraciones definidas por el integrador.
- Compatibilidad con el ecosistema ROS / ROS 2 Husarion mantiene paquetes ROS y ROS 2 activos para el Lynx que abarcan teleoperación, SLAM, navegación y acoplamiento automatizado.
- Desarrollo centrado en la simulación La compatibilidad completa con la simulación Gazebo permite a los equipos validar las canalizaciones de navegación y percepción antes de desplegarlas en hardware físico.
- Control por deslizamiento (skid-steer) / diferencial La cinemática skid-steer estándar se integra directamente con ROS Nav2 y los flujos de localización comunes basados en odometría.
- Plataforma experimental repetible Un hardware coherente y un software abierto hacen que el Lynx sea adecuado para pruebas de regresión, traspasos entre varios desarrolladores y cursos de robótica alineados con el plan de estudios.
- Uso en interiores y exteriores semiestructurados Diseñado para laboratorios, almacenes, senderos de campus y campos de prueba: entornos típicos de los ensayos de autonomía de investigación e industriales.
Descripción
El Husarion Lynx es un vehículo terrestre no tripulado de tamaño compacto a mediano diseñado como una base móvil orientada al desarrollador para investigación, educación y creación de prototipos industriales. Su arquitectura modular prioriza el transporte estable de cargas útiles, la integración sencilla de sensores y un modelo de control por deslizamiento (skid-steer) que resulta familiar a los profesionales de ROS. La estructura mecánica y eléctrica admite diversos montajes de sensores —cámaras de profundidad, LiDAR, módulos GNSS/IMU— así como una unidad de cómputo en el borde a bordo, lo que convierte al Lynx en un chasis elegido con frecuencia por los equipos que construyen canalizaciones SLAM, pilas de navegación y demostraciones de autonomía antes de comprometerse con un sistema de producción.
Husarion mantiene repositorios de software ROS y ROS 2 dedicados para el Lynx junto a sus demás plataformas UGV, que abarcan teleoperación, navegación autónoma, mapeo 2D/3D y flujos de acoplamiento automatizado. Este enfoque centrado en el software significa que los equipos de desarrollo pueden empezar a trabajar en la simulación Gazebo antes de configurar cualquier hardware, lo que reduce el tiempo de iteración y permite experimentos reproducibles en laboratorios universitarios, instalaciones de I+D y ensayos de autonomía en almacenes. El Lynx es un punto de partida natural para los equipos que se estandarizan en las herramientas robóticas abiertas de Husarion antes de escalar al Panther o a otras plataformas industriales.
Características
Especificaciones
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | Lynx UGV |
| Tipo de tracción | Skid-steer / differential |
| Uso principal | ROS/ROS 2 mobile developer platform |
| Compatibilidad de simulación | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Paquetes de software | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Funciones de autonomía | Navigation (Nav2), SLAM, docking, teleoperation |
| Compatibilidad de sensores | Depth cameras, LiDAR, GNSS, IMU (integrator-selected) |
| Compatibilidad de cómputo | x86/ARM industrial PCs, NVIDIA edge devices (integrator-selected) |
| Entornos típicos | Indoor labs, warehouses, semi-structured outdoor areas |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Lynx se utiliza como base móvil para desarrolladores en la investigación robótica con ROS y ROS 2, los cursos universitarios de autonomía, la investigación de posgrado en SLAM y navegación, y la creación de prototipos industriales de flujos de autonomía en almacenes e instalaciones.
Sus capacidades principales son una arquitectura de carga útil modular para integrar sensores y cómputo, compatibilidad completa con software ROS/ROS 2 incluida la simulación Gazebo, navegación autónoma basada en Nav2, SLAM 2D/3D y acoplamiento automatizado, lo que permite a los equipos desarrollar y validar canalizaciones robóticas desde la simulación hasta el hardware.
Es adecuado para universidades de investigación, laboratorios de I+D industriales, ensayos de autonomía en almacenes y programas de robótica educativa donde se necesita una base móvil estandarizada y orientada al software para experimentos reproducibles.
Sí, Robotix Market envía el Husarion Lynx a todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante según lo proporcionado por Husarion.
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Husarion Lynx UGV plataforma móvil para desarrolladores
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