La Casbot Handle L1 es una mano robótica antropomórfica de cinco dedos diseñada como efector final para robots humanoides y plataformas de operación incorporada. Presentada en la World Robot Conference de China como una mano diestra y ligera, aporta una interacción de tipo humano a los cuerpos robóticos, coordinando el movimiento de los dedos para lograr agarres estables por cierre de fuerza, pinzas de precisión y reposicionamiento controlado de objetos.

Casbot integra la actuación, la transmisión, la detección y el control en una única unidad estrechamente integrada, lo que mantiene la mano compacta y fácil de desplegar. Una percepción multidimensional que se apoya en señales táctiles, de fuerza y de visión respalda el agarre adaptativo y una ejecución fiable cuando los objetos varían en forma, distribución de peso o agarre superficial. Con un peso de una sola mano declarado de en torno a 800 g y una carga útil nominal de aproximadamente 5 kg, la L1 mantiene baja la masa distal para que los brazos robóticos conserven el equilibrio y un movimiento suave mientras manejan cargas significativas.

Como nivel estándar de la línea Handle L1, resulta idónea para integradores y equipos que desean una mano diestra lista para montar para recoger y colocar geometrías variadas, manejar herramientas cotidianas y realizar manipulación con abundante contacto, así como para la investigación en planificación de agarre, detección de deslizamiento y control basado en aprendizaje.