Der Wonik WR-AMMR12-3F ist das 12-kg-Modell mit Techman-Arm in der WR-AMMR-Baureihe: ein kollaborativer Arm Techman TM12 mit 1.300 mm Reichweite auf der niedrigen mobilen Plattform WR-AMR. Er navigiert per SLAM und bewegt sich auf Mecanum-Rädern, sodass er den Transport zwischen Stationen mit der Handhabung am Zielort verbindet. Wonik Robotics gibt 5 Betriebsstunden an; die tatsächliche Ausdauer hängt von Last und Einsatzzyklus ab.

Gegenüber dem WR-AMMR05-3F bleiben der Armhersteller und die dreifingrige Allegro Hand V5 als optionaler Endeffektor gleich, die Traglast des Arms steigt jedoch von 5 kg auf 12 kg und damit auf mehr als das Doppelte. Auch die Plattform hat eine andere Form: Mit 700 x 950 x 810 mm ist sie niedriger und länger als der Korpus der 5-kg-Modelle mit 654 x 700 x 1.470 mm. Zudem lädt er schneller, in etwa 1 bis 1,5 Stunden statt in etwa 2 bis 2,5 Stunden.

Die direkte Alternative ist der WR-AMMR12-4F mit derselben Traglast von 12 kg, denselben Plattformabmessungen und derselben Ladezeit. Dieses Modell nutzt einen Arm Neuromeka Nuri12 mit 1.434 mm Reichweite und bietet die vierfingrige Hand V5 Plus. Die Wahl hängt also davon ab, welchen Arm Sie bevorzugen, ob Sie die zusätzliche Reichweite brauchen und welchen Griff Ihre Teile erfordern.

Wonik Robotics konzipiert die AMMR-Baureihe für Materialtransport, Montage, Palettierung und Maschinenbeschickung, und mit 12 kg kommen schwerere Teile infrage, als die 5-kg-Modelle bewältigen. Beachten Sie, dass sich die 810 mm nur auf die Höhe der mobilen Plattform beziehen: Mit montiertem TM12 sind Gesamthöhe und Platzbedarf größer und werden im Angebot bestätigt. Auch die 100 kg Traglast gelten für die Plattform mit montiertem Manipulator und nicht für den Arm.

Wichtigste Fähigkeiten

• Techman-TM12-Arm: Der kollaborative Arm ist für 12 kg Traglast ausgelegt und reicht 1.300 mm weit.
• Niedrige, lange Plattform: Die mobile Plattform allein misst 700 x 950 x 810 mm, der Arm ragt über diese Höhe hinaus.
• Dreifinger-Hand als Option: Die optionale Allegro Hand V5 hat drei Finger, 9 aktive Freiheitsgrade und einen Drucksensor.
• Omnidirektionale Bewegung: Zwei 6-Zoll-Antriebsräder aus Urethan und vier Stützräder ermöglichen der Mecanum-Basis omnidirektionale Bewegungen zum Positionieren auf engem Raum.
• Genauigkeit an der Station: Die Stoppgenauigkeit beträgt ±10 mm, beim Andocken an eine Station verbessert sie sich auf ±1 mm für Arbeiten, die feine, wiederholbare Positionierung verlangen.
• Laden in 1 bis 1,5 Stunden: Der Li-Ionen-Akku mit DC 50 V / 50 Ah lädt automatisch oder manuell in etwa 1 bis 1,5 Stunden, für den Akkutausch steht ein SWAP-System bereit.
• 100 kg Plattformtraglast: Die mobile Plattform ist mit montiertem Manipulator für 100 kg ausgelegt; dieser Wert ist von den 12 kg des Arms zu unterscheiden.

Dieses Modell wird auf Angebotsbasis angeboten. Konfiguration, Zubehör, Integrationsumfang und Lieferzeitplan beeinflussen den Endbetrag, daher wird der Preis projektbezogen bestätigt und nicht ausgewiesen.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.