Dies ist der Z1-Greifer für den 6-achsigen Roboterarm Z1 von Unitree, kombiniert mit einer Tiefenkamera Intel RealSense D405. Die D405 ist die Nahbereichs-Stereokamera von RealSense mit einem idealen Arbeitsbereich von 7 bis 50 cm und einem minimalen Tiefenabstand von 7 cm, sodass sie die Tiefe auch dann noch erfasst, wenn das Objekt nur eine Handbreit von den Greiferbacken entfernt ist.

Die Kamera liefert stereoskopische Tiefendaten mit bis zu 1280 × 720 und bis zu 90 fps über Global-Shutter-Bildsensoren, bei einem Tiefen-Sichtfeld von 87° × 58°, RGB vom linken Bildsensor mit 1280 × 720 und einer Tiefengenauigkeit von ±2 % auf 50 cm. Die D405 hat keine IMU.

Ob diese oder die D435-Version des Z1-Greifers die richtige ist, entscheidet der Arbeitsabstand. Die Kameras der RealSense-D430-Familie sind für 0,3 bis 3 m mit einem Mindestabstand von 20 cm ausgelegt, was einen größeren Ausschnitt des Arbeitsbereichs abdeckt, und die Variante D435i bringt zusätzlich eine IMU mit; die D405 verzichtet auf diese Reichweite zugunsten der Nahbereichsdetails an den Greiferbacken. Gegenüber dem einfachen Z1-Greifer liegt der Unterschied in der Kamera selbst: Tiefe und Farbe für die Ausrichtung vor dem Greifen und die Griffkontrolle, ohne separate Kamerahalterung.

Hub, Greifkraft und Gewicht des Greifers, die Verbindung der Kamera mit Ihrem Host-Rechner und die Passung an Ihre Z1-Armversion werden Ihnen mit dem Angebot schriftlich bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Tiefendaten im Nahbereich der Greiferbacken: Der ideale Bereich der D405 von 7 bis 50 cm hält die Tiefendaten auf Greifdistanz nutzbar.
• Stereo-Tiefe mit Global Shutter: Tiefendaten mit bis zu 1280 × 720 und bis zu 90 fps, ohne Rolling-Shutter-Verzerrung, während sich der Arm bewegt.
• RGB vom Tiefensensor: Das Farbbild stammt vom linken Bildsensor mit 1280 × 720, sodass Bild und Tiefenkarte denselben Blickwinkel haben.
• ±2 % Genauigkeit auf 50 cm: RealSense gibt die Tiefengenauigkeit der D405 am oberen Ende ihres idealen Bereichs mit ±2 % an.
• Für den Unitree Z1 gebaut: Der Greifer ist der Endeffektor für den 6-achsigen Z1-Arm von Unitree, dessen Endaktoren für einen schnellen Austausch ausgelegt sind.
• Mechanische Werte im Angebot bestätigt: Hub, Greifkraft, Gewicht und Host-Anschluss werden vor Ihrer Bestellung schriftlich bestätigt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.