Der Unitree Go2 Servo-Roboterarm ist ein montierbares Manipulator-Zubehör, das den Go2-Vierbeiner in eine mobile Manipulationsplattform verwandelt. Durch die Montage eines Gelenkarms auf dem Rücken des Go2 lassen sich Pick-and-Place-Aufgaben, Objektinteraktion und Forschung zur mobilen Manipulation durchführen, die Fortbewegung mit geschickter Handhabung kombiniert.

Der Servoarm bietet mehrere Freiheitsgrade mit Greifer als Endeffektor zum Greifen von Objekten im mobilen Betrieb. Diese Konfiguration ermöglicht Forschung zu koordinierter Fortbewegung und Manipulation, autonomem Holen und Tragen sowie mobiler Roboterassistenz.

Der für die Integration mit der Go2-Plattform konzipierte Servoarm wahrt Gewichtsbalance und Laufstabilität und bietet zugleich echte Manipulationsfähigkeiten. Der Arm kann beim Gehen, im Stand oder bei stillstehendem Roboter arbeiten und bietet damit Flexibilität für unterschiedliche Versuchsszenarien.

Das Zubehör eignet sich für Forschungsteams im Bereich mobiler Manipulation, Bildungsprogramme zu integrierten Robotikkonzepten und kommerzielle Anwendungen, die eine mobile Plattform zur Interaktion mit Objekten in der Umgebung erfordern.