Der Unitree R1-A7 Smart C ist der zweiarmige Humanoid R1-A7 im Paket Smart C, und die wichtigste Frage bei jedem R1-A7-Paket lautet: Was sitzt am Ende der Arme? Unitree stattet die Armenden mit einer Schnittstelle aus, an der sich schnell verschiedene Aktoren montieren lassen, und bietet drei Arten an: einen Zweifingergreifer, eine dreifingrige und eine fünffingrige geschickte Hand, mit 1 bis 7 Freiheitsgraden je Armende.

Jeder Arm mit 7 Freiheitsgraden trägt je nach Auszug 2–4 kg, bei ±0,1 mm Genauigkeit am Armende und bis zu 60 N·m an der Schulter. Die Gelenke arbeiten mit Innenläufermotoren geringer Trägheit, Kreuzrollenlagern am Abtrieb und Doppelencodern; die Kabel verlaufen innen durch hohle Gelenke. Ein Greifer eignet sich für Pick-and-Place und die Handhabung starrer Teile, eine geschickte Hand für Werkzeuggebrauch, Manipulation in der Hand und Greifforschung.

Welchen davon der Smart C trägt und ob eine Handgelenkkamera oder ein Hochleistungs-Rechenmodul dazugehört, ist im Angebot einzeln aufgeführt. Die acht R1-A7 Smart-Pakete, A bis H, teilen sich den hier beschriebenen Roboter und werden als eigenständige Pakete mit unterschiedlichem Inhalt verkauft. Vergleichen Sie ihre Angebote deshalb Position für Position statt nach dem Buchstaben.

Der Rest ist der Standard-R1-A7: eine stationäre Basis ohne Fahrgestell, eine um ±150° drehbare Taille, ein Kopf mit 2 Freiheitsgraden, binokularer Kamera und 10 TOPS KI-Rechenleistung, 555 mm Unter- und Oberarmlänge, rund 13 kg und 835 × 357 × 190 mm.

Wichtigste Fähigkeiten

• Drei Endeffektor-Typen: An die Armenden passen ein Zweifingergreifer, eine dreifingrige oder eine fünffingrige geschickte Hand.
• Schneller Aktorwechsel: Die Schnittstelle am Armende ist dafür ausgelegt, schnell mit verschiedenen Aktoren bestückt zu werden.
• 2–4 kg pro Arm: Die Nutzlast hängt davon ab, wie weit der Arm ausgestreckt ist; an der Schulter stehen bis zu 60 N·m zur Verfügung.
• ±0,1 mm Genauigkeit am Armende: Doppelencoder an den Armgelenken unterstützen eine präzise, wiederholbare Positionierung.
• Sieben Gelenke pro Arm: Das zusätzliche Gelenk lässt den Ellbogen Hindernissen ausweichen, während die Hand ihre Lage hält.
• Hände des Smart C im Angebot: Der mit dem Smart C gelieferte Endeffektor sowie eine etwaige Handgelenkkamera oder ein Rechenmodul werden Position für Position aufgeführt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.