SharpaWave ist eine taktile Fünffingerhand von Sharpa, die hier für den Humanoiden Unitree H2 EDU PLUS zusammen mit einer SHF3L-Sensorkamera angeboten wird. Sie unterscheidet sich von den BrainCo Revo 3-Paketen für diesen Roboter: 22 Antriebsmodule bewegen 22 aktive Freiheitsgrade, und die Sensorik ist in den Fingerspitzen konzentriert.

Jede Fingerspitze kombiniert eine Miniaturkamera mit mehr als 1.000 taktilen Pixeln im Dynamic Tactile Array von Sharpa, das 0 bis 30 N bei einer Empfindlichkeit von 0,005 N abdeckt; zusätzlich hat jeder Finger einen Drehmomentsensor. So entstehen Berührungsdaten, die fein genug sind, um auch mit sehr leichten Objekten zu arbeiten.

Mechanisch betrachtet wiegt die Hand 1,3 kg und misst 208 × 90 × 50 mm. Sie erreicht 150 N Greifkraft und 20 N an der Fingerspitze, bewältigt eine Traglast von 30 kg, arbeitet mit mehr als 4 Hz und wiederholt Fingerspitzenpositionen auf ±1 mm genau, bei einem Mindest-Greifdurchmesser von 10 mm.

Die Anbindung erfolgt über Gigabit Ethernet mit 500 Hz, die Versorgung mit 18–28 V DC, und ROS 2-Pakete, C++ und Python sowie MuJoCo-Simulationsressourcen unterstützen die Hand. Das passt zu Teams im Bereich verkörperte KI, die taktile Steuerungsstrategien entwickeln. Ausführung links oder rechts, Stückzahl, Anzahl der Kameras und die Montage an Ihrem H2 werden in Ihrem Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• 22 aktive Freiheitsgrade: Die Fünffingerhand von Sharpa nutzt 22 Antriebsmodule und hat damit ein aktives Gelenk mehr als die Revo 3-Hände mit 21 Freiheitsgraden.
• Über 1.000 taktile Pixel pro Fingerspitze: Jede Fingerspitze kombiniert eine Miniaturkamera mit dem Dynamic Tactile Array von Sharpa.
• Kraftempfindlichkeit von 0,005 N: Die Fingerspitzen erfassen Kräfte von 0 bis 30 N, und jeder Finger besitzt zusätzlich einen Drehmomentsensor.
• 150 N Greifkraft: Die Fingerspitzenkraft erreicht 20 N und die Traglast 30 kg, bei einem Handgewicht von 1,3 kg.
• Arbeitsgeschwindigkeit über 4 Hz: Die Wiederholgenauigkeit der Fingerspitzen beträgt ±1 mm, der Mindest-Greifdurchmesser 10 mm.
• Gigabit Ethernet mit 500 Hz: Die Hand läuft mit 18–28 V DC und wird durch ROS 2-Pakete, C++ und Python sowie MuJoCo-Simulationsressourcen unterstützt.
• SHF3L-Sensorkamera inklusive: Die Kamera zeichnet 1920 × 1536 bei 30 fps über ein horizontales Sichtfeld von 196° auf.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.