Dieses Paket kombiniert die geschickte Roboterhand Revo 3 U21 von BrainCo mit einer SHF3L-Sensorkamera und wird für den Humanoiden Unitree H2 EDU PLUS angeboten. Die U21 hat keine taktilen Sensoren, daher ist dies das Paket für Arbeiten, bei denen Sehen und Gelenksteuerung statt Berührung im Vordergrund stehen.

Die SHF3L wiegt unter 50 g und misst 25 × 25 × 33,54 mm. Sie nimmt 1920 × 1536 bei 30 fps über ein horizontales Sichtfeld von 196° auf, gibt YUV422 8 Bit von einem RRGB-Sensor mit integriertem ISP aus, ist für −40 bis +85 °C ausgelegt und arbeitet mit NVIDIA Jetson AGX Thor.

Die Hand hat 21 Freiheitsgrade mit rücktreibbaren Gelenken im Direktantrieb, über 70 N Greifkraft und über 20 N Spitzgriffkraft an der Fingerspitze. Die Regelung läuft mit 500 Hz über EtherCAT, CAN FD oder RS-485 bei einer Versorgung von 12–80 V.

Es werden zwei U21-Pakete ohne taktile Sensoren angeboten. Dieses nennt den H2 EDU PLUS und enthält die SHF3L-Kamera; das andere nennt den H2 EDU, trägt RGB im Namen und wird als einzelne Hand verkauft. Ob es sich hier um eine einzelne Hand oder ein Paar handelt, welche Seite, wie viele Kameras geliefert werden und wie sie montiert werden, wird im Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• SHF3L-Sensorkamera inklusive: Das Paket kombiniert die Hand mit einer SHF3L-Kamera, die 1920 × 1536 bei 30 fps aufnimmt.
• 196° horizontales Sichtfeld: Die Kamera wiegt unter 50 g, misst 25 × 25 × 33,54 mm und arbeitet mit NVIDIA Jetson AGX Thor.
• Eine Hand ohne taktile Sensoren: Die Revo 3 U21 hat keine taktile Schicht in Handfläche oder Fingerspitzen; ihre integrierten Sensoren sind eine IMU und ein Temperatursensor.
• 21 Gelenke im Direktantrieb: Vier Finger mit je 4 Freiheitsgraden und ein Daumen mit 5 Freiheitsgraden sitzen auf rücktreibbaren Gelenken mit 0,1° Wiederholgenauigkeit.
• Über 70 N Greifkraft, über 20 N Spitzgriff: Die Gesamttraglast beträgt 20 kg, und die Hand nimmt Objekte von 10 bis 150 mm Durchmesser auf.
• 500-Hz-Regelung: EtherCAT, CAN FD und RS-485 werden alle bei einer Versorgung von 12–80 V unterstützt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.