- Erweiterte Reichweite von 1000 mm bei 20 kg Traglast Die Konfiguration mit der größten aufgeführten Reichweite der SA20A-Baureihe deckt größere Arbeitsräume ab und behält dabei die volle Nennlast von 20 kg.
- Hohe Steifigkeit durch doppelt gelagerte Achsen Sowohl die X- als auch die Y-Achse nutzen eine doppelt gelagerte Struktur, die die Steifigkeit für stabile, präzise Bewegungen mit schweren Teilen weiter erhöht.
- Kippsichere Getriebeauslegung Ein kombinierter Kugelgewindetrieb steigert die Steifigkeit in Kipprichtung um etwa 30 % und die Torsionssteifigkeit um etwa 70 % und nimmt dabei größere Rotationsträgheiten auf.
- Präzise Wiederholgenauigkeit Eine Positionierwiederholgenauigkeit von ±0,025 mm auf J1+J2, ±0,01 mm auf J3 und ±0,01° auf J4 ermöglicht eine genaue Montage und Platzierung unter hoher Last.
- Interne Verkabelung, einfacherer Einsatz Die interne Kabelführung macht externe Wellrohre überflüssig und verringert die räumlichen Einschränkungen rund um die Roboterzelle.
- Mehrere Programmier- und Teach-Verfahren Programmieren über die SN-Software von SIASUN, ein Programmierhandgerät, ein virtuelles Programmierhandgerät oder Drag-to-Teach – passend zu unterschiedlichen Kenntnisständen der Bediener.
Beschreibung
Der SIASUN SA20A-20/1.00 ist die Variante mit großer Reichweite der neuen SCARA-Baureihe SA20A von SIASUN und erweitert die Arbeitsreichweite auf 1000 mm, während die volle Traglast von 20 kg erhalten bleibt. Die Baureihe ist auf hohe Trägheitstoleranz, große Steifigkeit und hohe Präzision ausgelegt: Eine doppelt gelagerte Struktur an der X- und der Y-Achse versteift den Arm, und der kombinierte Kugelgewindetrieb verbessert die Steifigkeit in Kipprichtung des Gewindes um etwa 30 % und die Torsionssteifigkeit um rund 70 %, sodass der Roboter beim Bewegen großer Teile größere Rotationsträgheiten aufnimmt. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,025 mm auf J1+J2 und ±0,01 mm auf J3, bei einem modularen Aufbau, der die Wartungskosten in Grenzen hält.
Mit seinem erweiterten Arbeitsraum und seiner Hochlastfähigkeit wird der SA20A-20/1.00 für das Pick-and-Place großer Bauteile, für Handhabung, Sortieren, Kleben und mechanische Montage unter anspruchsvollen Lastbedingungen eingesetzt – typisch für die Fertigung von Lithiumbatterien und Automobilkomponenten. Die interne Kabelführung, die externe Wellrohre überflüssig macht, vereinfacht die Integration, und der Roboter lässt sich über mehrere Verfahren programmieren: die eigenständig von SIASUN entwickelte SN-Programmiersoftware, ein Programmierhandgerät, ein virtuelles Programmierhandgerät oder direktes Drag-to-Teach.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | SIASUN |
|---|---|
| Modell | SA20A-20/1.00 |
| Typ | SCARA-Roboter |
| Traglast | 20 kg |
| Reichweite | 1000 mm |
| Freiheitsgrade | 4 |
| Wiederholgenauigkeit | J1+J2/±0.025 mm, J3/±0.01 mm, J4/±0.01° |
| Schutzart | IP20 |
| Struktur | Doppelt gelagerte X- und Y-Achse, kombinierter Kugelgewindetrieb |
| Programmierung | SN programming software, teach pendant, virtual teach pendant, drag-to-teach |
| Anwendungen | Handhabung, Sortieren, Montage, Kleben |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der SA20A-20/1.00 ist ein vierachsiger SCARA-Roboter aus der SA20A-Baureihe von SIASUN und bietet eine Traglast von 20 kg mit einer erweiterten Reichweite von 1000 mm. Die Baureihe ist auf hohe Trägheitstoleranz, große Steifigkeit und hohe Präzision ausgelegt, mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,025 mm auf J1+J2 und einem modularen, wartungsfreundlichen Konzept.
Er wird für das Pick-and-Place großer Bauteile, für Handhabung, Sortieren, Kleben und mechanische Montage unter hoher Last eingesetzt, mit typischen Anwendungen in der Fertigung von Lithiumbatterien und Automobilkomponenten.
Die beiden Modelle teilen dieselbe Traglast von 20 kg, dieselbe Baureihenstruktur und dieselben Wiederholgenauigkeitswerte. Der SA20A-20/1.00 bietet eine Reichweite von 1000 mm für größere Arbeitsbereiche, während der SA20A-20/0.80 eine kompaktere Reichweite von 800 mm hat.
SIASUN unterstützt an diesem Roboter mehrere Programmier- und Teach-in-Verfahren, darunter die eigenständig entwickelte SN-Programmiersoftware, ein Programmierhandgerät, ein virtuelles Programmierhandgerät und die Drag-to-Teach-Funktion.
Der SA20A-20/1.00 ist durch die Herstellergarantie von SIASUN abgedeckt. Der Preis wird auf Anfrage genannt – kontaktieren Sie Robotix Market über das Angebots- oder Anfrageformular, und wir bestätigen Preis, Verfügbarkeit, Lieferzeit und weltweite Versandoptionen.
SIASUN SA20A-20/1.00 SCARA-Roboter
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