Der SIASUN HC-X2-T ist ein mobiler kollaborativer Roboter aus SIASUNs DUCO-Reihe, der eine autonome mobile Plattform und einen kollaborativen Roboterarm auf einem selbstfahrenden Chassis vereint. Er ist der Schwerlast-Vertreter der HC-X-Familie: Die Plattform trägt Lasten bis zu 1000 kg, das Gesamtsystem hält eine maximale Gesamtgenauigkeit von ±0,3 mm, und die Navigation kombiniert SLAM-Kartierung mit QR-Code-Führung für eine zuverlässige, wiederholgenaue Positionierung. Das Fahrzeug misst 1250 × 600 × 1070 mm und kann mit von SIASUN entwickelten Vision-Systemen, Greifern und weiteren Ausführungseinheiten bestückt werden, sodass sich eine einzige Einheit für Materialtransport, Montage, Inspektion oder Präzisionsbearbeitung konfigurieren lässt. Die Echtzeitüberwachung sowohl der Bodenebene als auch des umgebenden Luftraums schützt das Personal in der Nähe, während ein speziell entwickeltes Chassis-Radsystem die beladene Plattform in Bewegung stabil hält.

In der Produktion fährt der HC-X2-T zwischen den Arbeitsstationen, um Anlagen zu be- und entladen, Inspektionsroutinen auszuführen und Präzisionsvorgänge durchzuführen, die ein feststehender Roboter nicht erreichen kann. SIASUN dokumentiert Einsätze in der Automobilfertigung, darunter die Zündkerzenmontage und das Schraubenanziehen an Motoren, das Schweißen und Kleben von Karosserieteilen, NVH-Prüfungen von elektrischen Antrieben, das Palettieren, das Aufsprühen von Trennmitteln für Lenkrad-Schaumteile und das Anziehen von Batteriepack-Schrauben für New-Energy-Fahrzeuge. Ein integriertes Handbediengerät zeigt die mobile Plattform und den kollaborativen Arm auf einem einzigen Bildschirm, was die Inbetriebnahme verkürzt, und mehrere Kommunikationsschnittstellen lassen den Roboter mit bestehenden Fabriksystemen verbinden. Kontaktbasierte, kabellose und automatische Ladeoptionen unterstützen kurzzeitige, Echtzeit- oder durchgehende 24/7-Betriebsmuster.