Der SIASUN GCR20-1400-EX ist ein Modell der Mittelklasse in SIASUNs Baureihe explosionsgeschützter kollaborativer Roboter und kombiniert eine Traglast von 20 kg mit einer Reichweite von 1400 mm – ein Kapazitätssprung gegenüber dem 10-kg-Einstiegsmodell innerhalb einer Familie, die über vier Modelle hinweg 10 bis 25 kg und 1300 bis 2000 mm abdeckt. Die Baureihe existiert, um Mitarbeiter an vorderster Front aus der Gefahrenzone zu halten: Die Roboter treten an die Stelle menschlicher Bediener in entzündlichen, explosiven, toxischen sowie Hochtemperatur- und Hochdruckumgebungen, wie sie für die Verarbeitung von Erdöl, Erdgas und Chemikalien typisch sind, und bewahren dabei die Grundlagen kollaborativer Roboter wie sicheren Betrieb, einfache Bedienung, schnelle Inbetriebnahme und geringen Energieverbrauch.

Der sechsachsige Arm erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm bei TCP-Geschwindigkeiten von bis zu 2,2 m/s und IP54/IP65-Schutz. Sechzehn TUV-zertifizierte Sicherheitsfunktionen bilden die Grundlage der Mensch-Maschine-Kollaboration, und die Wahrnehmung erfolgt über die Fusion von 2D-/3D-Tiefenerfassung in Kombination mit hochempfindlicher Kraftsensorik und -regelung. Die Drag-and-Drop-Teach-Programmierung macht den Roboter für Bediener zugänglich, während szenariospezifische Softwarepakete, zahlreiche externe Schnittstellen, cloudbasierte Datenüberwachung und ferngesteuerte OTA-Updates das Flottenmanagement über die Zeit unterstützen. Die zusätzliche Traglast eignet sich für schwerere Werkstücke bei intelligentem Kommissionieren, Schweißen, Be- und Entladen, Montage, Schraubmontage, Polieren und Schleifen, Qualitätsprüfung sowie Kleben und Ölen.