- Redundanz mit 7 Freiheitsgraden Eine siebte Achse bietet redundante Freiheitsgrade, sodass der Arm Hindernissen ausweichen und den Endeffektor ausgerichtet halten kann, während er um Vorrichtungen herum arbeitet.
- Ultraleichter Körper Eine Körpermasse von etwa 7,8 kg unterstützt Portabilität und Montage auf mobilen Plattformen, Wagen und kompakten Arbeitszellen.
- 5 kg Nutzlast, ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit Bewältigt eine Nenn-Nutzlast von 5 kg über einen Arbeitsradius von etwa 610 mm mit hoher Positioniergenauigkeit.
- Integrierte Steuerung Kernsteuerungskomponenten sind integriert, um die Komplexität externer Schaltschränke zu reduzieren, mit mehreren I/O- und Netzwerkoptionen für die direkte Integration.
- Flexibles Teaching und Steuerung Unterstützt Drag-/Handführung, Bedienung über Handbediengerät und API-/JSON-Steuerung für schnelle Einrichtung und softwaregesteuerte Arbeitsabläufe.
- ROS-fähig Robotik-Software-Kompatibilität mit ROS-Toolchains und simulationsfreundliche Integration für Forschung und Entwicklung.
Beschreibung
Der Realman Robotics RM75-B ist ein ultraleichter kollaborativer Arm mit 7 Freiheitsgraden und integrierter Steuerung, konzipiert als eigenständiger Tischmanipulator oder als Nutzlast auf mobilen Roboterplattformen. Seine siebte Achse ist das entscheidende Merkmal: Der redundante Freiheitsgrad ermöglicht es dem Arm, Hindernissen auszuweichen und die Endeffektor-Ausrichtung beizubehalten, während er sich mit dem „Ellbogen“ um Vorrichtungen herum bewegt. Er trägt eine Nutzlast von 5 kg bei einem Arbeitsradius von etwa 610 mm, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und einem IP54-geschützten Körper mit einem Gewicht von rund 7,8 kg, betrieben mit einer nominalen Versorgung von 24 V DC.
Das Design mit integrierter Steuerung hält Verkabelung und Installation einfach für die Montage auf AMRs, Wagen und kompakten Arbeitszellen, während Drag-Teaching, Bedienung über Handbediengerät und API-/JSON-Steuerung sowohl die schnelle Einrichtung als auch die softwaregesteuerte Integration unterstützen. Mit ROS-basierten Toolchains und simulationsfreundlichen Arbeitsabläufen eignet sich der RM75-B für mobile Manipulation, Bewegungsplanung und Imitationslernforschung, leichtes industrielles Pick-and-Place sowie Inspektionsunterstützung. Es gilt die Herstellergarantie; kontaktieren Sie uns für Preise und Verfügbarkeit.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Realman Robotics |
|---|---|
| Modell | RM75-B |
| Freiheitsgrade | 7 |
| Nenn-Nutzlast | 5 kg |
| Reichweite / Arbeitsradius | Etwa 610 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm |
| Armmasse (Eigengewicht) | Etwa 7.8 kg |
| Versorgungsspannung | 20–30 V DC (24 V nominal) |
| Leistungsaufnahme | ≤200 W maximal, ≤100 W typisch |
| Schutzart | IP54 |
| Steuerungsmodi | Drag-Teaching, Handbediengerät, API/JSON |
| Software | ROS-kompatibel |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
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Der RM75-B ist ein Arm mit 7 Freiheitsgraden. Die zusätzliche, redundante Achse ermöglicht es ihm, Hindernissen auszuweichen und den Endeffektor ausgerichtet zu halten, während er um Vorrichtungen herum arbeitet — ein Vorteil bei überfüllten Werkbänken, mobilen Plattformen und menschenzentrierten Umgebungen.
Der RM75-B trägt eine Nenn-Nutzlast von 5 kg über einen Arbeitsradius von etwa 610 mm, mit ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit und einem Körper mit einem Gewicht von etwa 7,8 kg.
Er unterstützt Drag-/Handführung zur schnellen Wegpunkterfassung, Bedienung über Handbediengerät zum manuellen Verfahren und API-/JSON-Steuerung für die softwaregesteuerte Integration. Er ist außerdem ROS-kompatibel für Forschungs- und Entwicklungsabläufe.
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Realman Robotics RM75-B Ultraleichter humanoider Roboterarm
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