- Multidimensionale taktile Hände Vierfingrige bionische Geschicklichkeitshände mit 2280 ITPU-Tastelementen und 6840 taktilen Signalkanälen ermöglichen hochauflösende Kontakterfassung für sanftes, zuverlässiges Handhaben.
- 47 Freiheitsgrade 21 DoF im Körper plus 32 DoF in den beiden Händen (16 pro Hand, typischerweise 13 aktive und 3 passive) ermöglichen komplexe Handgelenk- und Fingerstellungen für Pinzettengriffe und Mehrkontakt-Handhabung.
- Mehrkamera-Bildwahrnehmung Fünf RGB-Kameras (drei am Kopf, eine pro Hand) und zwei RGBD-Tiefenkameras (Kopf und Fahrgestell) unterstützen Objekterkennung, Szenenverständnis und Hand-Auge-Koordination.
- Autonome Laser-SLAM-Navigation Ein radgetriebenes Fahrgestell mit LiDAR-basierter Kartierung und Lokalisierung sorgt für zuverlässige Innenraumrouten in strukturierten Umgebungen.
- Höhenverstellbare modulare Struktur Faltet und streckt sich zwischen einer taillengefalteten Höhe von 1,46 m und einer ausgefahrenen Höhe von 1,86 m, um verschiedenen Arbeitsstations- und Servicehöhen gerecht zu werden.
- Für feine Manipulationsarbeit gebaut Die visuell-taktile Steuerung zielt auf Sortieren, Bestücken, leichte Montage und Objekthandhabung ab, bei denen kontrollierter Kontakt wichtiger ist als schweres Heben.
Beschreibung
Der Paxini Tora One ist ein multidimensional taktiler humanoider Roboter auf Rädern, der um einen visuell-taktilen Manipulationsstapel herum aufgebaut ist und einen humanoiden Oberkörper sowie vierfingrige bionische Geschicklichkeitshände mit einem radgetriebenen mobilen Fahrgestell verbindet. Sein herausragendes Merkmal ist die dichte taktile Erfassung über die Hände mit 2280 ITPU-Tastelementen und 6840 taktilen Signalkanälen, kombiniert mit einem Mehrkamera-Sichtsystem, sodass der Roboter Objekte unterschiedlicher Form, Beschaffenheit und Zerbrechlichkeit mit stabilem, kontrolliertem Kontakt statt starrem Greifen aufnehmen und handhaben kann.
Das radgetriebene Fahrgestell unterstützt autonome Laser-SLAM-Navigation und -Lokalisierung für zuverlässige Mobilität in Innenräumen, sodass sich der Tora One zwischen Arbeitsbereichen bewegen kann, um Objekte zu greifen, zu handhaben, zu sortieren und leichte Montageabläufe in Fabriken, Lagern, Krankenhäusern und kommerziellen Einrichtungen auszuführen. Eine modulare, höhenverstellbare Struktur bewegt sich zwischen einer taillengefalteten Höhe von 1,46 m und einer ausgefahrenen Höhe von 1,86 m, um verschiedenen Arbeitsstationen und personenbezogenen Szenarien gerecht zu werden. Mit insgesamt 47 Freiheitsgraden, einer Höchstgeschwindigkeit von etwa 0,6 m/s und einer Ausdauer von bis zu 8 Stunden ist er für feine, rückmeldungsgesteuerte Manipulation ausgelegt. Kontaktieren Sie uns für Preise und Verfügbarkeit.
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Funktionen
Technische Daten
| Marke | Paxini |
|---|---|
| Modell | Tora One |
| Robotertyp | Multidimensional taktiler humanoider Roboter auf Rädern |
| Gesamtfreiheitsgrade | 47 DoF |
| Körperfreiheitsgrade | 21 DoF (ohne Hände) |
| Handfreiheitsgrade | 32 DoF kombiniert; 16 pro Hand (typ. 13 aktiv + 3 passiv) |
| Hände | Vierfingrige bionische Geschicklichkeitshände |
| Taktile Erfassung | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Kameras | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Navigation | Autonome Laser-SLAM-Navigation |
| Höchstgeschwindigkeit | ~0,6 m/s |
| Akkukapazität | 40 Ah |
| Ladezeit | ~6 hours |
| Ausdauer | Bis zu 8 Stunden (arbeitslastabhängig) |
| Taillengefaltete Höhe | 1,46 m |
| Ausgefahrene Höhe | 1,86 m |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Es ist ein multidimensional taktiler humanoider Roboter auf Rädern: ein humanoider Oberkörper mit vierfingrigen Geschicklichkeitshänden auf einem radgetriebenen mobilen Fahrgestell, gebaut für visuell-taktile Objektmanipulation statt für eine Präsenz in Gastgewerbe oder Unterhaltung.
Seine vierfingrigen bionischen Hände tragen 2280 ITPU-Tastelemente über 6840 taktile Signalkanäle, kombiniert mit einem System aus fünf RGB- und zwei RGBD-Kameras, sodass er Objekte unterschiedlicher Form, Beschaffenheit und Zerbrechlichkeit mit stabilem, kontrolliertem Kontakt greifen kann.
Das radgetriebene Fahrgestell nutzt autonome Laser-SLAM-Navigation für zuverlässige Innenraumrouten mit bis zu etwa 0,6 m/s. Ein 40-Ah-Akku bietet bis zu 8 Stunden Ausdauer und lädt in etwa 6 Stunden.
Er ist für strukturierte Innenräume wie Fabriken, Lager, Krankenhäuser und kommerzielle Einrichtungen konzipiert und übernimmt das Greifen, Handhaben, Sortieren und die leichte Montage von Objekten. Seine Höhe verstellt sich zwischen 1,46 m gefaltet und 1,86 m ausgefahren, um zu Arbeitsstationen zu passen.
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Paxini Tora One Multi
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