Der Paxini Tora Double One ist ein leichter humanoider Universalroboter, der einen geschickten humanoiden Oberkörper mit einem austauschbaren mobilen Fahrgestell kombiniert. So kann eine einzige Plattform Innenräume durchqueren, sich Arbeitsstationen nähern und Objekte für Aufgaben in Industrie, Handel, Gesundheitswesen, Gastronomie und Heimdienst handhaben. Er unterstützt bis zu 52 Freiheitsgrade, darunter sieben pro Arm und drei in der Hüfte, zusammen mit Paxinis multidimensionalen taktilen Geschicklichkeitshänden für zuverlässige, rückmeldungsgesteuerte Manipulation. Wahrnehmung und Steuerung laufen auf einer integrierten NVIDIA AGX Orin-Plattform mit bis zu 275 TOPS, unterstützt durch 3D-LiDAR, zwei Tiefenkameras sowie ein Mikrofon- und Lautsprecher-Array für echtzeitfähige, edge-basierte Autonomie.

Die Mobilität ist konfigurierbar: Ein omnidirektionales Fahrgestell mit doppelter Lenkung bewältigt enge Positionierung in Innenräumen, während ein hindernisüberwindendes Vierradfahrgestell mit Beinhub Geländetauglichkeit ergänzt und Hindernisse bis zu 20 cm überwindet. Beide Fahrgestelle lassen sich auf eine Mindesthöhe unter 60 cm zusammenklappen, was Lagerung, Transport und den Betrieb in der Nähe von Tischen und Geräten erleichtert. Mit Armnutzlasten von bis zu 3 kg pro Arm (10 kg beidarmig), einem Spitzengelenkdrehmoment von 207 Nm, einer Höchstgeschwindigkeit von 1,8 m/s und einer Laufzeit von bis zu 8 Stunden eignet sich der Tora Double One für leichte Materialhandhabung, Serviceabläufe, Inspektionsunterstützung und Vorführungen. Kontaktieren Sie uns für Mengenpreise oder ein Geschäftsangebot.