Der Inspire EG2-4C ist ein elektrischer Zwei-Backen-Greifer von Inspire Robots – innerhalb der Serie oft als EG2-4C2 bezeichnet –, der einen großen Hub, integrierte Steuerelektronik und geschlossene Kraft- und Positionsregelung in einem eigenständigen, 231 g leichten Paket vereint. Sein Gesamthub von 70 mm (beide Seiten zusammen) ist herausragend für diese Größenklasse und erlaubt es einem einzigen Werkzeug, sowohl Kleinteile als auch größere Vorrichtungen ohne Werkzeugwechsel zu greifen. Die Greifkraft ist über 0–20 N in Schritten von ±1 N einstellbar, mit ±0,50 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung, und ein eingebauter Drucksensor ermöglicht schwellenwertbasiertes Greifen: Anwender können für Objekte unterschiedlicher Härte verschiedene Druckschwellen festlegen, um das Risiko des Zerdrückens zu verringern und die Handhabungskonsistenz zu verbessern. Die Selbsthemmung bei Stromausfall hilft dem Greifer, seinen Griff bei einem Stromausfall zu halten (abhängig von Last, Reibung und Anwendungsbedingungen).

Da der Controller in die Greiferbaugruppe integriert ist, wird externe Antriebshardware minimiert und die Verkabelung in kleinen Roboterhandgelenken und Cobot-Werkzeugköpfen bleibt einfach – die Einheit läuft mit DC 24 V und kommuniziert über RS485 mit MODBUS-RTU-Unterstützung; ergänzende MODBUS- und CAN-Protokolldokumentation, Software-Dienstprogramme und 3D-Modelle sind über die Support-Ressourcen des Herstellers verfügbar. Typische Anwendungen umfassen Pick-and-Place von Komponenten und Baugruppen, Maschinenbeschickung für Kleinteile, Verpackung und Kitting sowie das Beladen von Vorrichtungen in der Automatisierung im Tischmaßstab, ebenso Universitäts- und Laborprojekte wie mobile Manipulatoren und Greifforschung, bei denen wiederholgenaue Kraft- und Positionsregelung nützlich ist. Als elektrischer Greifer eignet er sich auch für Serviceroboter und Feldprototypen, da er weder Kompressoren noch Ventile oder Druckluftleitungen benötigt.