- Sechsbeinige bionische Stabilität Der Hexapod-Gang hält mehrere Beine gleichzeitig am Boden und bietet eine inhärente statische Stabilität auf unebenem, rutschigem oder beengtem Gelände.
- 18 DOF mit 1,8 m/s Geschwindigkeit 18 Freiheitsgrade und eine Höchstgeschwindigkeit von 1,8 m/s, mit 20 cm Hindernishöhenfreiheit und 40° Steigungsfähigkeit.
- 10–15 kg Nutzlastkapazität Mit 10 kg bemessen und einem Maximum von 15 kg, geeignet für umfangreiche Sensor-, Werkzeug- oder Geräte-Nutzlasten bei Feld- und Inspektionseinsätzen.
- Livox Mid-360 LiDAR und RealSense D435 Integriertes LiDAR und RGB-D-Kamera bieten Geländekartierung, Hinderniserkennung, Tiefenschätzung und räumliche Wahrnehmung für Navigations- und Forschungsaufgaben.
- x86_64-Compute mit ROS 2-Unterstützung Intel Core i7/i5 mit ~40 TOPS GPU führt ROS 2-SDKs in Python und C++ aus, mit MuJoCo-Simulation, IMU sowie Motor-/Gelenkrückmeldung für vollständige Entwicklungsabläufe.
- Modulare Erweiterungsplattform Nimmt Sensoren, Manipulatoren, KI-Module, LiDAR, Tiefenkameras, Sprachmodule und kollaborative Arme für missionsspezifische Anpassung auf.
Beschreibung
Der Dobot Hexplorer ist ein sechsbeiniger bionischer Roboter, der für einen stabilen, leistungsfähigen Betrieb auf unebenem und komplexem Gelände konzipiert ist. Sein sechsbeiniges Layout nutzt eine biologisch inspirierte Gangstrategie, die mehrere Beine gleichzeitig am Boden hält und so eine inhärente statische Stabilität auf Oberflächen bietet, auf denen zwei- oder vierbeinige Roboter vor größeren Gleichgewichtsherausforderungen stehen. Mit 18 Freiheitsgraden und einer maximalen Gehgeschwindigkeit von 1,8 m/s bewältigt der Hexplorer Hindernishöhen von bis zu 20 cm und Steigungen von bis zu 40 Grad, was ihn gut für Forschungsfeldarbeit, Inspektionsaufgaben und das Durchqueren von Außen- oder Industrieumgebungen geeignet macht. Die Plattform wiegt etwa 20 kg und lässt sich für den Transport auf 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm zusammenklappen, während die Nennnutzlast von 10 kg und die maximale Nutzlast von 15 kg eine sinnvolle Kapazität für Sensoren und montierte Geräte bieten.
Der Compute-Stack des Hexplorer basiert auf einem x86_64 Intel Core i7/i5 Prozessor mit etwa 40 TOPS GPU-Leistung, und der Roboter integriert ein Livox Mid-360 LiDAR neben einer Intel RealSense D435 RGB-D-Kamera für Geländekartierung, Hinderniserkennung und räumliche Wahrnehmung. ROS 2 High-Level- und Low-Level-SDKs mit Python- und C++-Unterstützung, MuJoCo-Simulationskompatibilität, IMU-Daten sowie Motor- und Gelenkrückmeldung runden eine entwicklungsorientierte Softwareumgebung ab. Die modulare Plattform nimmt zusätzliche Sensoren, Manipulatoren, KI-Module, Tiefenkameras, kollaborative Arme und Edge-Computing-Geräte auf und bietet Teams eine flexible Basis für Forschung, Inspektion und die Entwicklung von Feldaufgaben.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Dobot |
|---|---|
| Modell | Hexplorer |
| Freiheitsgrade | 18 DOF |
| Maximale Gehgeschwindigkeit | 1.8 m/s |
| Maximale Steigung | 40° |
| Nettogewicht | ~20 kg |
| Abmessungen (stehend) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm |
| Nennnutzlast | 10 kg |
| Maximale Nutzlast | 15 kg |
| Batterie | 504 Wh, ~2.5 hours |
| LiDAR | Livox Mid-360 |
| Tiefenkamera | Intel RealSense D435 RGB-D |
| Compute | Intel Core i7/i5, x86_64, ~40 TOPS GPU |
| Software | ROS 2 (Python/C++), MuJoCo-Simulation |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Dobot Hexplorer sechsbeiniger bionischer Roboter kostet in Ihrem Markt AED 71,750. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Der Hexplorer ist ein sechsbeiniger bionischer Roboter, der für das stabile Durchqueren von komplexem und unebenem Gelände konzipiert ist. Er dient Forschungs-, Inspektions- und Feldeinsatzszenarien, in denen beinbasierte Mobilität, eine sinnvolle Nutzlastkapazität und programmierbare Entwicklungsschnittstellen erforderlich sind.
Der Hexplorer bewegt sich mit bis zu 1,8 m/s, bewältigt Hindernishöhen von 20 cm und Steigungen von 40°, trägt 10–15 kg Nutzlast und läuft mit seiner 504-Wh-Batterie etwa 2,5 Stunden. Sein Hexapod-Gang hält die statische Stabilität unter Bedingungen aufrecht, bei denen Zwei- und Vierbeiner Schwierigkeiten haben können.
Der Hexplorer eignet sich für die Robotikforschung, die Feldinspektion, die universitäre Ausbildung und Entwicklungsteams, die Anwendungen für Laufroboter erstellen. Seine modulare Erweiterungsunterstützung für LiDAR, Kameras, Manipulatoren und KI-Module macht ihn an viele Einsatzprofile anpassbar.
Robotix Market versendet den Dobot Hexplorer weltweit. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Dobot abgedeckt; eine Garantie durch Dritte oder ein Vor-Ort-Service ist nicht enthalten.
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