- Greifer serienmäßig montiert Booster führt den Endeffektor des P2 als Greifer, der Roboter kann Objekte also ab Werk aufnehmen und ablegen, statt auf eine separat spezifizierte Hand zu warten.
- Mittlere Konfiguration der Professional-Reihe Sitzt zwischen dem P1 mit freiem Handgelenk und dem P3 mit geschickter Hand — Greiffähigkeit ohne die Regelungskomplexität eines mehrfingrigen Endeffektors.
- 31 Freiheitsgrade Der gemeinsame T2-Körper bietet insgesamt 31 Gelenke: 6 je Bein, 7 je Arm, 3 in der Hüfte und 2 im Kopf.
- Thor T5000 Rechenleistung an Bord Thor T5000 mit lokaler Luftkühlung hält Wahrnehmungs- und Regelkreise auf dem Roboter selbst.
- Binokulares Sehen an Kopf und Hüfte Binokularkameras auf zwei Höhen, dazu ein Mikrofonarray mit Lautsprecher und optionales LiDAR — die Sensorik, die nötig ist, um ein Objekt zu finden, bevor es gegriffen wird.
- 2 m/s Gehgeschwindigkeit bei zwei Stunden Ausdauer Angegebene 2 m/s Gehgeschwindigkeit und ein 48-V-Akku mit 10 Ah für rund zwei Stunden Dauerlauf, genug für ausgedehnte Sitzungen zur mobilen Manipulation.
Beschreibung
Der Booster T2 Professional P2 ist die mit Greifer ausgestattete Konfiguration der humanoiden Entwicklungsplattform T2 von Booster Robotics. Wie der Rest der T2-Serie ist er für die Forschung an verkörperter KI, für die Lehre, für die Fußballentwicklung im RoboCup-Stil, für Manipulationsexperimente und für das Prototyping realer humanoider Anwendungen gebaut.
Der Greifer prägt diesen Aufbau. Booster führt den Endeffektor des P2 als Greifer, ab Werk montiert, was den Roboter in die Mitte der drei Professional-Konfigurationen stellt: leistungsfähiger als der P1, dessen Endeffektor optional ist und dessen Handgelenk frei ankommt, und einfacher als der P3 mit seiner geschickten Hand mit 6 Freiheitsgraden. Ein Greifer ist die pragmatische Antwort für Teams, deren Manipulationsarbeit der gesamten Aufgabe gilt — zum Objekt laufen, es wahrnehmen, greifen, tragen, ablegen — und nicht den Fingern. Er lässt sich leichter regeln, leichter modellieren und über lange Versuchsreihen hinweg leichter am Laufen halten als eine mehrfingrige Hand, und er erlaubt einem Labor, Daten zur mobilen Manipulation zu sammeln, ohne zuvor das Problem der Fingerfertigkeit zu lösen. Mit rund 43 kg trägt der P2 etwa ein Kilogramm mehr als der P1 mit freiem Handgelenk.
Alles unterhalb des Handgelenks ist die gemeinsame T2-Plattform: ein 140 cm großer Körper mit insgesamt 31 Freiheitsgraden — 6 je Bein, 7 je Arm, 3 in der Hüfte und 2 im Kopf —, betrieben mit Thor T5000 Rechenleistung und lokaler Luftkühlung. Booster nennt Binokularkameras in Kopf und Hüfte, ein Mikrofonarray mit Lautsprecher, optionales LiDAR sowie Konnektivität über Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, verriegelbares Type-C und Ethernet. Die Gehgeschwindigkeit ist mit 2 m/s angegeben, aus einem 48-V-Akku mit 10 Ah, der rund zwei Stunden Dauerlauf ermöglicht.
Booster positioniert den T2 für Robotiklabore, Hochschulen, KI-Entwickler, humanoide Fußballteams, Autonomie-Forschungsgruppen und Organisationen, die verkörperte KI evaluieren, als Basis für Ganzkörperregelung, Wahrnehmung, Navigation, Interaktion, Manipulation und anwendungsspezifische Softwareentwicklung.
Jede Einheit wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market versendet weltweit; der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Booster Robotics abgestimmt, eine Installation oder Inbetriebnahme vor Ort ist nicht enthalten.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | T2 Professional P2 |
| Höhe | ca. 1,4 m (140 cm) |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Freiheitsgrade insgesamt | 31 — 6 je Bein, 7 je Arm, 3 Hüfte, 2 Kopf |
| Endeffektor | Greifer |
| Rechenleistung an Bord | Thor T5000 mit lokaler Luftkühlung |
| Gehgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Akku | 48 V, 10 Ah — ca. 2 Stunden Dauerlauf |
| Wahrnehmung | Binokularkameras in Kopf und Hüfte, Mikrofonarray und Lautsprecher; optionales LiDAR |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist eine professionelle humanoide Entwicklungsplattform für die Forschung an verkörperter KI, für die Lehre, für die Fußballentwicklung im RoboCup-Stil, für Manipulationsexperimente und für Anwendungs-Prototyping. Der ab Werk montierte Greifer macht ihn besonders geeignet für mobile Manipulationsarbeit, bei der der Roboter zu einem Objekt navigieren und es anschließend aufnehmen muss.
Booster führt den Endeffektor des P2 als Greifer. Das ist der entscheidende Unterschied zu den anderen Professional-Aufbauten: Der P1 ist mit optionalem Endeffektor gelistet und kommt mit freiem Handgelenk, während der P3 mit einer geschickten Hand mit 6 Freiheitsgraden ausgestattet ist.
Alle drei teilen denselben 140 cm großen Körper mit 31 Freiheitsgraden, Thor T5000 Rechenleistung, binokulares Sehen, 2 m/s Gehgeschwindigkeit und den 48-V-Akku mit 10 Ah. Sie unterscheiden sich am Handgelenk und leicht in der Masse: P1 rund 42 kg mit optionalem Endeffektor, P2 rund 43 kg mit Greifer, P3 rund 43 kg mit geschickter Hand mit 6 Freiheitsgraden.
Der P2 wird auf Angebotsbasis geliefert, der Preis wird also auf Anfrage genannt und nicht veröffentlicht. Booster weist darauf hin, dass Preisgestaltung und Verfügbarkeit der Konfigurationen je nach Region und Optionen variieren; senden Sie uns daher über die Produktseite Ihr Bestimmungsland und die gewünschten Optionen, und wir bestätigen Ihnen den Lieferpreis und die Lieferzeit.
Der Roboter wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market versendet weltweit, der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Booster Robotics abgestimmt. Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Booster T2 Professional P2 humanoider Roboter
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Humanoide Roboter
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