- Omnidirektionaler Antrieb Die unabhängige Nabenmotor-Omnidirektionalplattform ermöglicht enges Wenden und agiles Manövrieren in beengten Industriebereichen ohne Mehrschwenk-Repositionierung.
- 360°-Wahrnehmung mit 15 Sensoren Umfassende Sensorabdeckung zur Hinderniserkennung und für einen sicheren Betrieb in gemischten Umgebungen, in denen Menschen und Roboter denselben Boden teilen.
- IP65-Umgebungsschutz Staubdicht und gegen Wasserstrahlen geschützt für zuverlässigen Einsatz in Lagerhäusern, Verladebereichen und Industrieparks unter wechselnden Bedingungen.
- NAVIS-Navigationsökosystem Integrierter LiDAR-, Tiefenkamera- und IMU-Navigations-Stack mit webbasiertem Client für SLAM-Kartierung, Karteneditierung, Hindernisverhalten und virtuelle Wandzonen.
- Automatische Ladeunterstützung Kompatibilität mit Kontaktladestationen ermöglicht unbemannte Ladezyklen und unterstützt ausgedehnte Betriebsschichten mit veröffentlichten Laufzeiten von bis zu 8 Stunden.
- Offenes SDK und ROS/ROS 2-Unterstützung Offenes UGV SDK mit CAN- und seriellen Schnittstellen unterstützt ROS/ROS 2-Integration, benutzerdefinierte Autonomie-Stacks und industrielle Softwareentwicklungs-Workflows.
Beschreibung
Der AgileX UMR ist ein omnidirektionaler autonomer mobiler Roboter, der für industrielle Intralogistik, Fabrikautomatisierung und Forschungsumgebungen entwickelt wurde, in denen agile Navigation in gemeinsam genutzten Mensch-Roboter-Bereichen unerlässlich ist. Sein unabhängiger Nabenmotor-Omnidirektionalantrieb ermöglicht enges Manövrieren in schmalen Gängen und flexiblen Fertigungslayouts, in denen konventionelle Differentialantriebsplattformen an ihre Grenzen stoßen. Ein 360-Grad-Sensorabdeckungssystem mit 15 Sensoren liefert die Hinderniserkennung, die für ein sicheres Miteinander mit Arbeitern erforderlich ist, während die IP65-Schutzklasse – staubdicht und gegen Wasserstrahlen geschützt – den Einsatz in Lagerhäusern, halboffenen Verladebereichen und Industrieparks ermöglicht.
Eine Nutzlastkapazität von 80 kg und ein kompaktes Chassis von 830 × 540 × 410 mm machen den UMR zu einer praktischen Basis für kundenspezifische Aufsatzmodule wie Förderbänder, Hebevorrichtungen, Behälterhandhabungsvorrichtungen oder Sensor-Rigs. Die Navigation wird durch das NAVIS-Ökosystem von AgileX bereitgestellt, das LiDAR, Tiefenkameras und IMU mit einem webbasierten Client für SLAM-basiertes Kartieren, virtuelle Wandkonfiguration und Betriebssteuerung kombiniert. Eine 48V-24Ah-Batterie mit automatischer Ladestationsunterstützung bietet veröffentlichte Laufzeiten von etwa 4 bis zu 8 Stunden, je nach Arbeitszyklus und Last. CAN- und serielle Schnittstellen sowie ein offenes UGV SDK unterstützen die ROS/ROS 2-Integration und die Entwicklung kundenspezifischer Industriesoftware.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | UMR |
| Abmessungen | 830 × 540 × 410 mm |
| Chassismasse | ~90 kg |
| Nutzlast | 80 kg |
| Antriebstyp | Omnidirektional (unabhängige Nabenmotoren) |
| Höchstgeschwindigkeit | 1.5 m/s |
| Maximale Kletterfähigkeit | ≤20° |
| Bodenfreiheit | 90 mm |
| Batterie | 48V 24Ah |
| Laufzeit | ~4–8 Stunden (last- und zyklusabhängig) |
| Schutzart | IP65 |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 40°C |
| Schnittstellen | CAN, Seriell (RS-232) |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der UMR ist ein omnidirektionaler autonomer mobiler Roboter für industrielle Intralogistik (Materialtransport zwischen Arbeitszellen, Kommissionierbereichen und Versand/Wareneingang), Fabrikautomatisierung mit modularen Aufsatzmodulen sowie Robotik-F&E, wo eine robuste, IP65-zertifizierte mobile Basis benötigt wird.
Sein omnidirektionales Antriebssystem in Kombination mit der 360-Grad-Hinderniswahrnehmung durch 15 Sensoren ermöglicht eine sichere, agile Navigation in engen Industrielayouts und gemeinsam genutzten Menschenbereichen, während das NAVIS-Navigationsökosystem sofort einsatzbereites SLAM-Kartieren und webbasierte Betriebssteuerung bietet.
Der UMR richtet sich an die industrielle Fertigung und Intralogistik, den Lagerbetrieb sowie Forschungs- und Bildungseinrichtungen, in denen Teams eine flexible autonome mobile Basis für die Entwicklung von Navigation, Flottenkoordination und Mensch-Roboter-Interaktionsprototypen benötigen.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Der UMR unterliegt der Herstellergarantie; eine Vor-Ort-Installation oder ein Service ist nicht enthalten.
Sie können den UMR direkt über Robotix Market erwerben oder das Angebotsformular für Großbestellungen, individuelle Modulkonfigurationen oder maßgeschneiderte Einsatzbesprechungen nutzen.
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