Der AgileX Scout Mini ist ein kompaktes Allradfahrzeug (4WD) für unbemannte Bodeneinsätze, das als vielseitige mobile Plattform für Forscher, Entwickler und Pädagogen konzipiert wurde, die ein leistungsfähiges Fahrgestell benötigen, ohne eines von Grund auf neu bauen zu müssen. Der niedrige Schwerpunkt und die unabhängige Federung sorgen für stabilen Grip auf gemischtem Innen- und Außengelände, während zwei Radoptionen – konventionelle Räder für Differenzialsteuerung sowie optionale Mecanum-Räder für omnidirektionale Bewegung – es Teams ermöglichen, den Antrieb an ihre Anwendung anzupassen. Montageschienen sowie CAN- und Seriellanschlüsse machen es unkompliziert, Sensoren, Boardcomputer und individuelle Nutzlasten aufzubauen, sodass der Fokus von der mechanischen Integration auf die Algorithmenentwicklung verlagert werden kann.

Mit einer Nutzlastkapazität von rund 10 kg, einer Leergeschwindigkeit von ca. 2,7 m/s und einer Betriebsdauer von etwa 3 Stunden eignet sich der Scout Mini hervorragend für SLAM-Forschung, Prototyping autonomer Navigation, Sensorplatzierungsexperimente und Wahrnehmungsnutzlasttests. Open-Source-Ressourcen für C++ und ROS unterstützen gängige Roboter-Middleware-Workflows, und der kompakte Formfaktor macht ihn sowohl für Innenkorridore als auch für leichte Außenwege geeignet. Eine Bodenfreiheit von etwa 115 mm und eine Steigfähigkeit von rund 30 Grad erweitern sein Einsatzspektrum auf vielfältige reale Umgebungen.