- Roboterarm myCobot 280 mit 6 Freiheitsgraden für mobiles Greifen und Pick-and-Place-Abläufe
- Rechenmodul NVIDIA Orin Nano für KI- und Bildverarbeitungsmodelle an Bord, parallel zu ROS
- Kompatibel mit ROS1 Noetic und ROS2 Foxy – programmierbar in Python und C++, mit Simulationsunterstützung für Gazebo/RViz
- Integrierte 3D-Tiefenkamera, LiDAR und IMU für vollständige Autonomie-Demonstrationen
- Akku mit 10 Ah / 12 V für rund 150 Minuten Betriebszeit
- Kompakte Bauform (322 × 200 × 550 mm) für Labor- und Unterrichtsumgebungen
Beschreibung
Der AgileX LIMO COBOT ist ein kompakter mobiler Manipulator, der die vierrädrige Mobilbasis LIMO PRO mit dem 6-achsigen Roboterarm myCobot 280 und einem NVIDIA Orin Nano als Bordcomputer vereint. Entwickelt für Ausbildung, Training, Wettbewerbe und Rapid Prototyping, bietet er eine direkt einsatzbereite Plattform, um autonome Navigation zusammen mit echten Manipulationsaufgaben zu erlernen.
Zum Lieferumfang gehören eine Tiefenkamera (Orbbec DaBai), ein LiDAR für Kartierung und Hindernisvermeidung sowie eine IMU – damit verfügen Studierende und Forschende ohne zusätzliche Hardware über einen vollständigen Wahrnehmungs-Stack für Experimente mit SLAM, Lokalisierung und Bewegungsplanung mit MoveIt.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | LIMO COBOT |
| Mobile Basis | LIMO PRO (vierrädrig, Differenziallenkung) |
| Roboterarm | myCobot 280, 6 Freiheitsgrade (Elephant Robotics) |
| Arbeitsradius des Arms | ~280 mm |
| Nutzlast des Arms | ~0,25 kg |
| Nutzlast der mobilen Basis | 4 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | ~1 m/s |
| Akku | Lithium, 10 Ah / 12 V |
| Betriebszeit | ~150 Minuten |
| Bordcomputer | NVIDIA Orin Nano |
| Sensoren | 3D-Tiefenkamera Orbbec DaBai, LiDAR, IMU |
| Display | 7-Zoll-Bildschirm |
| Abmessungen (B × T × H) | 322 × 200 × 550 mm |
| Gesamtgewicht | ~5,6 kg (mobile Basis + Arm) |
| Software | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy; Python, C++; Simulation mit Gazebo/RViz |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Den Preis für den AgileX LIMO COBOT erhalten Sie auf Anfrage, da er von Konfiguration und Stückzahl abhängt – kontaktieren Sie uns, und wir erstellen Ihnen ein formelles Angebot.
Der AgileX LIMO COBOT ist ein mobiler Manipulator, der die Radbasis LIMO PRO mit dem 6-achsigen Roboterarm myCobot 280 und einem NVIDIA Orin Nano als Rechner kombiniert. Er wird in der Robotikausbildung, für Wettbewerbsprototypen, in Schulungsprogrammen und in der Forschung zur mobilen Manipulation eingesetzt – als direkt einsatzbereite Komplettplattform für autonome Navigation ebenso wie für Greifaufgaben mit dem Arm.
Der LIMO COBOT beherrscht SLAM-basierte Kartierung, autonome Navigation und Hindernisvermeidung mithilfe seines integrierten LiDAR, der Tiefenkamera Orbbec DaBai und der IMU. Der integrierte myCobot 280 mit 6 Freiheitsgraden ermöglicht Pick-and-Place und mobiles Greifen. Der NVIDIA Orin Nano an Bord führt ROS1 Noetic und ROS2 Foxy parallel zu KI-Bildverarbeitungsmodellen aus; das System lässt sich in Python und C++ programmieren und ist mit den Simulationsumgebungen Gazebo und RViz kompatibel.
Der LIMO COBOT ist vor allem für Ausbildung und Forschung konzipiert. Typische Anwendungen sind Robotikkurse an Hochschulen zu Navigation, Lokalisierung und Bewegungsplanung, Robotikwettbewerbe, die eine kompakte Plattform mit vielseitigen Fähigkeiten erfordern, sowie Prototyping- und Forschungsprojekte rund um mobile Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion und KI-gestützte Wahrnehmungspipelines.
Ja, der AgileX LIMO COBOT wird weltweit versendet. Das Produkt ist durch die von AgileX gewährte Herstellergarantie abgedeckt. Robotix Market bietet weder Installation noch Service vor Ort an – es gelten die Garantiebedingungen des Herstellers.
Der LIMO COBOT wird auf Angebotsbasis geliefert: Teilen Sie Robotix Market die gewünschte Stückzahl, Ihre Einrichtung und das Lieferland mit, und wir erstellen Ihnen ein formelles Angebot inklusive Versand in Ihre Region.
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