Wonik WR-AMMR05-3F هو روبوت مناولة متنقل ذاتي القيادة (AMMR): ذراع تعاونية Techman TM5-850 بحمولة 5 kg محمولة على منصة WR-AMR المتنقلة التي طورتها Wonik Robotics. تحدد القاعدة طريقها عبر SLAM، وتتجه إلى المحطة على عجلات Mecanum، وترسو عندها بدقة ±1 mm، بحيث تتمكن آلة واحدة من نقل المواد ثم مناولتها في الوجهة.

تصمم Wonik Robotics سلسلة AMMR لنقل المواد والتجميع والتكديس على المنصات وتغذية الآلات. وبذراع بحمولة 5 kg، ينتمي هذا الطراز إلى الجانب الأخف من هذه الأعمال: قطع صغيرة ومكونات تُنقل بين المحطات في مساحات أرضية ضيقة. ولا تزال ملاءمته لمهمة معينة مرتبطة بالأداة الطرفية وتخطيط الخلية، وهما أمران يُحددان مع عرض السعر.

أقرب طراز إليه هو WR-AMMR05-4F، بمنصة من الحجم نفسه وحمولة 5 kg نفسها. ويختلف 05-3F في أربعة جوانب: ذراع Techman بدلاً من ذراع Rainbow Robotics، ومدى 927.7 mm أو 850 mm بدلاً من 700 mm أو 900 mm، واليد ثلاثية الأصابع Allegro Hand V5 كخيار بدلاً من V5 Plus رباعية الأصابع، وشحن أطول يستغرق نحو 2 إلى 2.5 ساعة مقابل نحو 1 إلى 1.5 ساعة. أما WR-AMMR12-3F فيحتفظ بذراع Techman واليد ثلاثية الأصابع، لكنه يرتفع إلى 12 kg على منصة أقل ارتفاعاً وأطول.

يحتاج رقمان إلى قراءة متأنية عند التخطيط للتشغيل. فقيمة 100 kg تخص المنصة المتنقلة مع تركيب المناول؛ وهي ليست ما تستطيع الذراع رفعه، وهو 5 kg، وليست سعة شحن إضافية فوق ذلك. كما أن الأبعاد 654 x 700 x 1,470 mm تصف المنصة المتنقلة فقط، لذلك ينبغي تأكيد الارتفاع الكلي مع الذراع واليد في عرض السعر قبل التحقق من المداخل والخلوص العلوي.

القدرات الرئيسية

• ذراع Techman TM5-850: تتعامل الذراع التعاونية مع حمولة تصل إلى 5 kg، ويُؤكَّد مدى 927.7 mm أو 850 mm للذراع الموردة.
• خيار اليد ثلاثية الأصابع: الأداة الطرفية الاختيارية هي Allegro Hand V5، اليد الروبوتية التي طورتها Wonik Robotics، وتضم ثلاثة أصابع و9 درجات حرية نشطة ومستشعر ضغط.
• دفع Mecanum: تتيح عجلات Mecanum المصنوعة من اليوريثان للقاعدة تغيير الاتجاه وضبط موضعها في مساحات العمل الضيقة.
• إرساء بدقة ±1 mm: يتنقل الروبوت عبر SLAM، ويتوقف بدقة ±10 mm أثناء الحركة العامة، ويرسو عند المحطة بدقة ±1 mm.
• منصة طويلة وضيقة: تبلغ أبعاد المنصة المتنقلة وحدها 654 x 700 x 1,470 mm، وهي مساحة أرضية أصغر من طرازي 12 kg و20 kg.
• بطارية جاهزة للاستبدال: تُشحن بطارية Li-ion بقدرة DC 50 V / 50 Ah في نحو 2 إلى 2.5 ساعة، تلقائياً أو يدوياً، عبر نظام شحن وSWAP من النوع المنزلق.
• 5 ساعات من التشغيل: تحدد Wonik Robotics مدة تشغيل الروبوت بـ5 ساعات، وتتغير القدرة الفعلية على التحمل بحسب الحمولة والتنقل ونشاط الذراع.

يُعرض هذا الطراز على أساس عرض سعر. تؤثر التهيئة والملحقات ونطاق التكامل وجدول التسليم جميعها في المبلغ النهائي، لذلك يُؤكَّد السعر لكل مشروع بدلاً من نشره.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.