هذا هو قابض Z1 المخصص للذراع الروبوتية Z1 ذات 6 محاور من Unitree، مقترناً بكاميرا العمق Intel RealSense D405. وكاميرا D405 هي كاميرا الاستريو قصيرة المدى من RealSense، بمدى عمل مثالي من 7 إلى 50 cm وحد أدنى لمسافة العمق يبلغ 7 cm، لذا تظل قادرة على قياس العمق حين يكون الجسم على بُعد كفّ من فكّي القابض.

توفر الكاميرا عمقاً مجسّماً بدقة تصل إلى 1280 × 720 وبمعدل يصل إلى 90 fps عبر مستشعرات بغالق شامل، مع مجال رؤية للعمق يبلغ 87° × 58°، وصورة RGB من المستشعر الأيسر بدقة 1280 × 720، ودقة قياس عمق تبلغ ±2% عند 50 cm. ولا تحتوي D405 على وحدة IMU.

يتوقف الاختيار بين هذا الطراز ونسخة D435 من قابض Z1 على مسافة العمل. فكاميرات عائلة D430 من RealSense مصممة للعمل من 0.3 إلى 3 m مع حد أدنى يبلغ 20 cm، وهو ما يناسب رؤية أوسع لمساحة العمل، كما يضيف الطراز D435i وحدة IMU؛ أما D405 فتتخلى عن هذا المدى لصالح التفاصيل القريبة عند فكّي القابض. ومقارنةً بقابض Z1 العادي، يكمن الفرق في الكاميرا نفسها: عمق ولون لمحاذاة ما قبل الإمساك والتحقق من الإمساك دون الحاجة إلى حامل كاميرا منفصل.

يتم تأكيد شوط القابض وقوة الإمساك والوزن، وطريقة توصيل الكاميرا بالحاسوب المضيف لديك، وملاءمته لإصدار ذراع Z1 لديك كتابياً مع عرض السعر.

القدرات الرئيسية

• عمق قصير المدى عند فكّي القابض: يحافظ المدى المثالي لكاميرا D405 من 7 إلى 50 cm على بيانات عمق قابلة للاستخدام على مسافة الإمساك.
• عمق مجسّم بغالق شامل: تصل بيانات العمق بدقة حتى 1280 × 720 وبمعدل حتى 90 fps دون تشوّه الغالق المتدحرج أثناء حركة الذراع.
• صورة RGB من مستشعر العمق: يأتي اللون من المستشعر الأيسر بدقة 1280 × 720، فتشترك الصورة وخريطة العمق في زاوية رؤية واحدة.
• دقة ±2% عند 50 cm: تحدد RealSense دقة العمق لكاميرا D405 بنسبة ±2% عند الطرف البعيد من مداها المثالي.
• مصمم لذراع Unitree Z1: القابض هو المؤثِّر الطرفي لذراع Z1 ذات 6 محاور من Unitree، والتي صُممت مشغلاتها الطرفية لتُستبدل بسرعة.
• تأكيد القيم الميكانيكية مع عرض السعر: يتم تأكيد الشوط وقوة الإمساك والوزن وطريقة التوصيل بالحاسوب المضيف كتابياً قبل الطلب.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.