يُعد «Unitree G1 Edu Ultimate A» نموذجًا متطورًا من الروبوتات البشرية، ويتميز بأيدي ماهرة ذات ثلاثة أصابع (Dex3-1) مخصصة لأبحاث المناولة المتقدمة. ويستهدف هذا الطراز المختبرات وفرق التطوير التي تحتاج إلى قدرات الإمساك النشط، ومعالجة الأجسام، وإجراء تجارب استخدام الأدوات، إلى جانب الحركة على قدمين والتحكم في الجسم بالكامل.

توفر الأيدي ذات الأصابع الثلاثة Dex3-1 7 درجات حرية نشطة لكل يد: 3 درجات حرية في الإبهام، ودرجتين في السبابة، ودرجتين في الإصبع الأوسط. يمكن تثبيت مصفوفات مستشعرات لمسية اختيارية لإجراء أبحاث حول المناولة باستخدام ردود الفعل القوية والإمساك الذي يدرك التلامس. تتيح هذه التكوينات إجراء تجارب مناولة مفيدة دون التعقيدات التي تنطوي عليها الأنظمة ذات الأصابع الخمسة.

بناءً على أساس Edu Plus، تتميز Ultimate A بدرجات حرية موسعة يصل مجموعها إلى 43 درجة حرية (الجسم + اليدين). تتضمن المنصة دعمًا ثانويًا كاملاً للتطوير، ووحدة معالجة رسومات (GPU) بقدرة 100 TOPS، وعزم دوران للركبة يبلغ 120 نيوتن متر للحركة الديناميكية جنبًا إلى جنب مع المناولة البارعة.

يخدم G1 Edu Ultimate A أبحاث المناولة، وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسد، ودراسات التشغيل عن بُعد، وتطبيقات المناولة المتنقلة التي تتطلب حركة وإمساكًا منسقين. تربط المنصة بين حركة الإنسان الآلي لكامل الجسم وقدرة المؤثر النهائي العملية للتفاعل مع الأشياء في العالم الحقيقي.