يُعد SIASUN HC-X4-B الطراز الأكثر إحكامًا في عائلة DUCO للروبوتات التعاونية المتنقلة من SIASUN، إذ يجمع بين ذراع روبوتية تعاونية والمنصة المتنقلة الذاتية القيادة التي طورتها الشركة بنفسها على هيكل صغير بأبعاد 800 × 600 × 700 mm. وبفضل حمولة منصة تبلغ 120 kg، فهو موجَّه للقطع والأدوات الأخف وزنًا، مع احتفاظه بمجموعة القدرات الكاملة لأشقائه الأكبر: دقة إجمالية قصوى تبلغ ±0.3 mm عبر النظام المدمج، والملاحة عبر رسم الخرائط بـ SLAM إضافة إلى التوجيه برمز QR، ودعم أنظمة الرؤية والقوابض ووحدات التنفيذ الأخرى المطوَّرة من SIASUN. تتيح هذه النمطية تهيئة مركبة صغيرة واحدة لمناولة المواد أو التجميع أو الفحص أو المعالجة الدقيقة. وتُمكِّن حماية الأرضية والمجال الجوي المحيط في الوقت الفعلي من تعاون آمن بين الإنسان والروبوت، ويوفر نظام عجلات الهيكل المصمم خصيصًا للروبوتات التعاونية المتنقلة تنقلًا مستقرًا وموثوقًا.

يناسب HC-X4-B المنشآت التي تحتاج إلى أتمتة متنقلة حيث تكون المساحة الأرضية ضيقة — عبر التنقل بين الآلات للتحميل والتفريغ أو تنفيذ مهام الفحص عبر منطقة إنتاج. وتشمل التطبيقات الموثقة من SIASUN لعائلة المنصات تركيب شمعات إشعال المحرك وربط البراغي، ولحام أجزاء هيكل السيارة ولصقها، وكشف NVH لأنظمة الدفع الكهربائية، والتسمير والربط الآليين، والتحميل على المنصات، وربط براغي حزم البطاريات لمركبات الطاقة الجديدة. وتعرض وحدة تلقين مدمجة القاعدة المتنقلة والذراع على شاشة واحدة لتسريع الإعداد وتصحيح الأخطاء، وتربط أساليب اتصال متعددة الروبوت بأنظمة العملاء القائمة، ويُبقيه الشحن التلامسي أو اللاسلكي أو التلقائي في العمل وفق جداول قصيرة الأمد أو في الوقت الفعلي أو على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.