- تصميم بخمسة أصابع مستوحى من الإنسان مشابهة في الشكل والحجم ليد بشرية نمطية، مع هندسة مفاصل متدرّجة ومفاصل بعيدة مقترنة تعيد إنتاج مدى وحركة أطراف الأصابع الشبيهة بالبشر.
- 20 مشغّلًا، 24 حركة مفصلية توفّر اليد الكلاسيكية 20 درجة حرية مُشغّلة إضافةً إلى حركات ناقصة التشغيل إضافية، مع إبهام بـ5 DOF ومفصل راحي للخنصر للمقابلة.
- تشغيل مُدار بالأوتار تُدير وحدات Smart Motor المدمجة المدمجة في القاعدة والساعد الأوتار، مما يوفّر مرونة وتخفيفًا للصدمات ووضعيات مستقرة عند التلامس.
- أطراف أصابع لمسية مركّبة قياسيًا تأتي Shadow Tactile Fingertips (STFs) قياسيًا على الإبهام والسبابة، لكل منها 17 خلية استشعار ثلاثية المحاور، وتتوفر مستشعرات لمسية إضافية كخيار.
- استشعار عالي المعدل بمستوى بحثي تُحدَّث قناتا الموضع واللمس عند 1000 Hz، والقوة عند 500 Hz، باستخدام استشعار مفصلي بتأثير هول بدقة نحو 0.2° للتحكم بالحلقة المغلقة.
- التكامل مع ROS وEtherCAT تستخدم نسخة EtherCAT ناقل ميداني بسرعة 100 Mbps وصُمّمت للتكامل مع ROS، بحيث تندمج مباشرةً في حزم برمجيات أبحاث الروبوتات الشائعة.
الوصف
تُعد Shadow Dexterous Hand (DH) يدًا آلية مجسّمة بشرية بخمسة أصابع مصمّمة لتقارب حجم اليد البشرية وحركياتها ونطاقها الوظيفي. وعلى خلاف الماسك ذي الفكين المتوازيين البسيط، فإنها تركّز على بنية أصابع شبيهة بالبشر، وحركة أصابع متعددة المحاور تشمل التبعيد والتقريب، واستشعار عالي المعدل يمكن دمجه مع الإدراك الخارجي مثل الرؤية عبر حزم برمجيات الروبوتات الشائعة. تستخدم التهيئة الكلاسيكية 20 مشغّلًا مُدارًا بالأوتار وتدعم 24 حركة مفصلية — 20 درجة حرية مُشغّلة إضافةً إلى حركات مقترنة ناقصة التشغيل إضافية — مع إبهام يوفّر 5 درجات حرية ومفصل راحي للخنصر يدعم المقابلة لمجموعة واسعة من قبضات القوة واستراتيجيات المناولة داخل اليد.
مصمّمة كأداة للبحث والتطوير، تُستخدم DH على نطاق واسع لتخطيط الإمساك والمناولة داخل اليد والاستشعار اللمسي والتشغيل عن بُعد والأنظمة المجسّدة المدعومة بالذكاء الاصطناعي. تجمع وحدات مشغّلات «Smart Motor» المدمجة المدمجة في القاعدة والساعد بين التشغيل والاستشعار، بينما تُركّب Shadow Tactile Fingertips (STFs) قياسيًا على الإبهام والسبابة، مع توفر المزيد من المستشعرات اللمسية كخيار. تجعلها معدلات تحديث المستشعرات العالية — الموضع واللمس عند 1000 Hz — مناسبة تمامًا لجمع البيانات بمستوى بحثي والتحكم بالحلقة المغلقة، وصُمّمت نسخة EtherCAT للتكامل مع ROS (Robot Operating System).
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Shadow |
|---|---|
| الطراز | Dexterous Hand (DH) |
| النوع | Anthropomorphic five-finger hand (four fingers + thumb) |
| المشغّلات | 20 motors, tendon driven |
| درجات الحرية | 24 (20 actuated + under-actuated) |
| الإبهام | 5 DOF across 5 joints |
| كل إصبع | 3 DOF across 4 joints, distal joints coupled |
| دقة التحكم المفصلي | ~±1° (all joints except finger distal) |
| استشعار الموضع المفصلي | Hall-effect, ~0.2° resolution |
| الوزن (اليد + الساعد) | ~4.3 kg |
| حمولة قبضة القوة | Up to 5 kg |
| معدلات تحديث المستشعرات | Position 1000 Hz, tactile 1000 Hz, force 500 Hz |
| أطراف الأصابع اللمسية | Shadow Tactile Fingertips (STFs), 17 × 3-axis taxels; standard on thumb and index |
| دقة حمل الأوتار | ~30 mN (zeroed, not calibrated) |
| الاتصالات | EtherCAT bus (100 Mbps) |
| البرمجيات | ROS (Robot Operating System) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
DH هي يد آلية مجسّمة بشرية بخمسة أصابع مصمّمة لتقارب حجم اليد البشرية وحركياتها ونطاقها الوظيفي. تستخدم التهيئة الكلاسيكية 20 مشغّلًا مُدارًا بالأوتار وتدعم 24 حركة مفصلية، مع أطراف أصابع لمسية واستشعار عالي المعدل للمناولة بمستوى بحثي.
هي أداة للبحث والتطوير لتخطيط الإمساك والمناولة داخل اليد والاستشعار اللمسي والتشغيل عن بُعد والأنظمة المجسّدة المدعومة بالذكاء الاصطناعي. تجعلها بنيتها الشبيهة بالبشر وحركة أصابعها متعددة المحاور واستشعار الموضع واللمس عند 1000 Hz مناسبة تمامًا للتحكم بالحلقة المغلقة وجمع البيانات بمستوى بحثي.
DH هي Shadow Dexterous Hand الكلاسيكية كاملة المزايا، مع 20 مشغّلًا و24 حركة مفصلية وحركيات أصابع مقترنة شبيهة بالبشر وShadow Tactile Fingertips قياسية. أما DEX-EE فهي يد Shadow منفصلة ضمن السلسلة؛ اختر DH عندما تحتاج إلى اليد الكلاسيكية المُدارة بالأوتار وذات عدد DOF المرتفع مع تكاملها الراسخ مع ROS وEtherCAT.
تُشحن DH الكلاسيكية مع 20 مشغّلًا مُدارًا بالأوتار، وShadow Tactile Fingertips (STFs) مركّبة قياسيًا على الإبهام والسبابة، ودعم التكامل مع EtherCAT/ROS؛ وتتوفر مستشعرات لمسية إضافية كخيار. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Shadow Robot Company.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب شراء مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض السعر أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنؤكد الأسعار وخيارات التهيئة والتوفر وتفاصيل الشحن.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
