- ذراعان بصريتان RM75-B-V مُكوَّنة بذراعين بصريتين بـ 7-DOF من عائلة RM75 لإجراء تجارب المناولة المنسّقة بكلتا اليدين.
- سير عمل التشغيل عن بُعد بنظام السيد-التابع يوجّه المشغّل الأذرع الرئيسية لتنفيذ العروض التوضيحية بينما يسجّل النظام حركة الروبوت وبيانات المستشعرات لتدريب التعلّم بالتقليد.
- التقاط متزامن للحالة والرؤية تجمع المستشعرات الداعمة والمؤثرات الطرفية بيانات متزامنة لحالة الروبوت وبيانات الرؤية أثناء العروض التوضيحية لتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المجسّد.
- أذرع خفيفة الوزن بوحدة تحكم مدمجة تدمج أذرع RM75 وحدة التحكم في الذراع بدلًا من خزانة خارجية كبيرة، وتعمل بجهد DC 24V من أجل نشر خفيف الوزن.
- منظومة معيارية للمستشعرات والمؤثرات الطرفية يمكن إقران الأذرع بمستشعرات رؤية وقابضات وهياكل ثابتة أو متحركة، بما يدعم التوسّع المعياري والتطوير الثانوي.
- حزمة تطوير مفتوحة الوصول إلى واجهة برمجة التطبيقات عبر C وC++ وC# وPython مع سير عمل قائم على Windows وLinux وROS لتكامل بحثي مرن.
الوصف
إن Realman DAP-D-75 عبارة عن منصة تطوير للذكاء الاصطناعي المجسّد بذراعين مزدوجتين مبنية لفرق العمل التي تعمل على المناولة بكلتا اليدين وتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المجسّد. في تكوينها الموصوف عادةً، تجمع بين ذراعين بصريتين من عائلة RM75 (RM75-B-V)، وهما وحدتان بـ 7-DOF مع وحدة تحكم مدمجة في الذراع بدلًا من خزانة خارجية كبيرة، إلى جانب مستشعرات داعمة ومؤثرات طرفية بحيث يمكن للمشغّلين جمع بيانات متزامنة لحالة الروبوت وبيانات الرؤية أثناء العروض التوضيحية. تتيح بنية الذراعين المزدوجتين سلوكيات منسّقة مثل الإمساك بجسم بيد واحدة أثناء مناولته باليد الأخرى، بما يحاكي مهام الإنسان بكلتا اليدين.
صُممت المنصة حول سير عمل التشغيل عن بُعد وجمع البيانات بنظام السيد-التابع، حيث ينفّذ المشغّل عروضًا توضيحية بينما يسجّل النظام حركة الروبوت وبيانات المستشعرات للتدريب لاحقًا، بما يتوافق مع الممارسة الحديثة للتعلّم بالتقليد. وهي مناسبة عمليًا للمختبرات الأكاديمية وفرق البحث والتطوير ومطوري الروبوتات التطبيقية الذين يبنون خطوط المناولة ويختبرونها، كما تعمل كذلك كنظام تعليمي للدورات التي تغطي الحركيات وتخطيط المسارات والمناولة القائمة على الرؤية. يوفّر النهج التطويري المفتوح إمكانية الوصول إلى واجهة برمجة التطبيقات عبر اللغات الشائعة بما في ذلك C وC++ وC# وPython، مع دعم سير العمل القائم على Windows وLinux وROS.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | DAP-D-75 |
| النوع | Dual-arm embodied AI development platform |
| الأذرع | Two RM75-B-V 7-DOF visual-version arms |
| درجات الحرية (لكل ذراع) | 7 |
| الحمولة المقدّرة (لكل ذراع) | 5 kg |
| المدى / نصف قطر العمل | 610 mm |
| قابلية التكرار | ±0.05 mm |
| كتلة الذراع + وحدة التحكم | ~7.8 kg |
| مصدر الطاقة | DC 24V |
| أقصى قدرة | Up to 200 W |
| الاتصال | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| واجهات البرمجة | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
إنه منصة تطوير للذكاء الاصطناعي المجسّد بذراعين مزدوجتين، مُكوَّنة في شكلها الشائع بذراعين بصريتين RM75-B-V بـ 7-DOF، مصممة لبناء خطوط مناولة الروبوت واختبارها بما يجمع بين التحكم والإدراك والتعلّم.
يُستخدم في أبحاث المناولة بكلتا اليدين وتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي المجسّد، بما في ذلك جمع بيانات متزامنة لحالة الروبوت وبيانات الرؤية عبر التشغيل عن بُعد بنظام السيد-التابع من أجل التعلّم بالتقليد، إضافةً إلى تعليم الروبوتات ونمذجة المناولة الأولية.
يُكوَّن DAP-D-75 بعائلة الأذرع الأكبر RM75-B-V، وهي أذرع بـ 7-DOF بنصف قطر عمل 610 mm، بينما يستخدم DAP-D-65 فئة الأذرع RM65-B-V. المنصتان تكوينان متمايزان مبنيان حول طُرز أذرع مختلفة.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز Realman DAP-D-75 إلى جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما توفره Realman.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج عرض السعر أو الاستفسار على الموقع الإلكتروني وسنوفّر لك الأسعار والتوافر وتفاصيل الشحن.
Realman DAP-D-75 Dual-Arm Embodied AI Development Platform
- السعر العادي
- اطلب السعر
الذراع الروبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
