- حزم حوسبة وحمولة قابلة للتهيئة متوفرة مع Raspberry Pi 5 أو Intel/ASUS NUC أو NVIDIA Jetson Orin Nano؛ وتغطي أربعة مستويات من الحزم سير عمل Basic و Telepresence و Autonomy و Manipulation.
- قدرة حمولة داخلية تبلغ 10 كغ يدعم الهيكل الألومنيومي بحمولة 10 كغ الأذرع الروبوتية الخفيفة أو الكاميرات الإضافية أو الأجهزة التجريبية لأبحاث المناولة المتنقلة.
- طقما عجلات يأتي مع عجلات قياسية وعجلات mecanum، مما يتيح القيادة التقليدية والمناورات الهولونومية للملاحة في البيئات الداخلية الضيقة.
- طاقة وتوسعة متكاملتان يوفر موزّع USB مدمج وبطارية ليثيوم أيون 3S بسعة 7800 مللي أمبير-ساعة و USB-C PD وقضبان قابلة للاختيار بجهد 5 فولت / 12 فولت / 19 فولت طاقةً مرنة لتهيئات الحوسبة والأجهزة الطرفية المتنوعة.
- دعم كامل لمحاكاة ROS 2 تنشر Husarion دروس محاكاة Webots وسير عمل Navigation2 / SLAM Toolbox الخاصة بـ ROSbot XL، مما يتيح التحقق من البرمجيات قبل نشر العتاد.
الوصف
إن Husarion ROSbot XL هي مركبة أرضية داخلية بدون طيار معيارية ذات دفع بأربع عجلات، مصممة للباحثين والمكاملين والمعلمين الذين يحتاجون إلى منصة متنقلة متعددة الاستخدامات تتدرج من تجارب الملاحة الأساسية على ROS 2 إلى سير عمل المناولة المتنقلة الكامل. وهي مبنية على هيكل من الألومنيوم بأبعاد تقارب 332 × 284 × 131 ملم ووزن يبلغ نحو 5.38 كغ، وتدعم ROSbot XL حمولات تصل إلى 10 كغ — وهو ما يكفي لحمل أذرع روبوتية خفيفة أو مستشعرات إضافية أو أجهزة تجريبية مخصصة. وتأتي في حزم قابلة للتهيئة تشمل تهيئات Basic و Telepresence و Autonomy (ليدار + كاميرا عمق) و Manipulation (قاعدة متنقلة مع ذراع)، مع خيارات حوسبة تشمل Raspberry Pi 5 أو Intel/ASUS NUC أو NVIDIA Jetson Orin Nano لتلبية متطلبات المعالجة لكل تطبيق. ويُرفق طقمان من العجلات — قياسي و mecanum — مما يتيح كلًّا من الدفع التفاضلي التقليدي والمناورات الهولونومية للمساحات الداخلية الضيقة.
تدمج ROSbot XL وحدة قياس بالقصور الذاتي Bosch BNO055 ومشفّرات تربيعية للدفع ومتحكمًا منخفض المستوى مبنيًّا على STM32F4 يتواصل عبر Ethernet مع الحاسوب أحادي اللوحة الرئيسي ومصابيح LED محيطية قابلة للبرمجة ومكبر صوت لإشارات الحالة وتجارب التفاعل بين الإنسان والروبوت. وتستوعب بطارية ليثيوم أيون بجهد 11.1 فولت وسعة 7800 مللي أمبير-ساعة مزودة بـ USB-C Power Delivery وقضبان إمداد قابلة للاختيار بجهد 5 فولت / 12 فولت / 19 فولت مجموعة واسعة من أحمال الحوسبة والأجهزة الطرفية. وتنشر Husarion إرشادات محاكاة Webots الخاصة بـ ROSbot XL إلى جانب دروس Navigation2 و SLAM Toolbox، مما يوفر مسار تطوير متكاملًا من المحاكاة إلى العتاد.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Husarion |
|---|---|
| الطراز | ROSbot XL |
| الأبعاد | ~332 × 284 × 131 mm |
| الوزن | ~5.38 kg |
| نظام الدفع | دفع بأربع عجلات مع مشفّرات تربيعية |
| الحمولة | Up to 10 kg |
| السرعة القصوى | ~3 km/h (0.83 m/s) |
| البطارية | 3S Li-ion, 11.1 V, 7800 mAh, 86 Wh |
| زمن التشغيل | 2–6 hours (load and configuration-dependent) |
| خيارات الحوسبة | Raspberry Pi 5 / Intel/ASUS NUC / NVIDIA Jetson Orin Nano |
| IMU | Bosch BNO055 |
| المتحكم منخفض المستوى | STM32F4-based, Ethernet SBC communication |
| أطقم العجلات | Standard wheels + mecanum wheels (both included) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
تعمل ROSbot XL كمنصة متنقلة داخلية معيارية لأبحاث وتعليم ROS 2 — وتشمل SLAM والملاحة الذاتية والحضور عن بُعد وتجارب المناولة المتنقلة حيثما تلزم قاعدة قابلة للتكرار وقابلة للتوسعة.
تتوفر ROSbot XL في حزم Basic و Telepresence و Autonomy و Manipulation، مع خيارات حوسبة تشمل Raspberry Pi 5 أو Intel/ASUS NUC أو NVIDIA Jetson Orin Nano بحسب متطلبات المعالجة للتطبيق.
تُستخدَم بشكل أساسي في المختبرات الجامعية ومعاهد الأبحاث لدورات الروبوتات وأبحاث الملاحة ودراسات دمج المستشعرات وتجارب المناولة المتنقلة.
تشحن Robotix Market جهاز ROSbot XL إلى جميع أنحاء العالم. والروبوت مشمول بضمان الشركة المُصنّعة على النحو الذي تقدمه Husarion؛ وتُؤكَّد الشروط عند الطلب.
تواصل مع Robotix Market عبر موقعنا الإلكتروني لطلب عرض سعر ومناقشة خيارات التهيئة والحوسبة وتأكيد مدى التوفر لمنطقتك.
مركبة أرضية بدون طيار Husarion ROSbot XL (UGV)
- السعر العادي
- Dhs. 18,621.00
- سعر البيع
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
