- بنية متكاملة المعصم-اليد تعمل درجات حرية المعصم الموسعة والتنسيق على توسيع التوجهات القابلة للوصول لإعادة توجيه الأجسام على نحو شبيه بالبشر والمناولة داخل اليد، بما يتجاوز الأيدي القياسية المثبتة على المعصم.
- 22 درجة حرية بتحريك ثنائي الأوتار تتيح 22 درجة حرية مفصلية (18 نشطة) مدعومة بنظام ثنائي الأوتار متعدد الاتجاهات الحركة المتقابلة وتغطية مناولة مكانية ثلاثية الأبعاد كاملة.
- استشعار متعدد الوسائط كثيف تتيح أكثر من 400 وحدة استشعار لمسي، و20 مستشعر موضع مفصلي، وكاميرا راحة بدقة 5 MP، وأكثر من 500 نقطة استشعار إجمالاً إدراكاً لمسياً-بصرياً في الوقت الفعلي.
- تحكم هجين بالموضع والقوة توفر الحوسبة الطرفية على المتن وخوارزميات التحكم الهجينة دقة دون المليمتر وتدعم تشغيلاً مستقراً في بيئات الإمساك غير المنظمة.
- قدرة حمولة 50 N مصنفة لحمولة تصل إلى 50 N في مهام المناولة ثلاثية الأبعاد المعقدة كما هو مذكور في مواد الشركة المصنّعة.
- منظومة تطوير مفتوحة تدعم حزم التطوير البرمجية (SDK) بلغتي Python/C++، ونماذج URDF، والمكتبات الحركية، وأمثلة المحاكاة التكامل السريع وسير عمل تطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد.
الوصف
إن DexRobot 021PRO هي يد ماهرة بمستوى بحثي تتميز ببنيتها المتكاملة المعصم-اليد، التي توسّع التوجهات القابلة للوصول وتدعم المناولة المنسقة بما يتجاوز ما يمكن أن تحققه الأيدي التقليدية المثبتة على المعصم. تتميز المنصة بـ 22 درجة حرية مفصلية —منها 18 نشطة— مدفوعة بنظام ثنائي الأوتار متعدد الاتجاهات يتيح الحركة المتقابلة والتغطية المكانية ثلاثية الأبعاد الكاملة، محاكياً عن كثب مسار ومرونة الأوتار البشرية. ويتيح الحوسبة الطرفية المحلية المدمجة لـ 021PRO تشغيل تحكم سريع بحلقة مغلقة على المتن، مما يدعم التغذية الراجعة اللمسية والإمساك الموجَّه بالإدراك دون الاعتماد كلياً على مضيف حوسبة خارجي.
تدمج 021PRO حزمة استشعار كثيفة: أكثر من 400 وحدة استشعار لمسي، و20 مستشعر موضع مفصلي عالي الدقة، وكاميرا راحة RGB بدقة 5 MP، وأكثر من 500 نقطة استشعار مادية إجمالاً. وتغذي هذه خوارزميات تحكم هجينة بالموضع والقوة تتيح دقة تشغيل دون المليمتر وحمولة تصل إلى 50 N لمهام المناولة ثلاثية الأبعاد المعقدة. ومع حزم تطوير برمجية (SDK) بلغتي Python وC++، ونماذج URDF، ومكتبات حركية، وأمثلة محاكاة توفرها DexRobot، صُممت 021PRO لتعلّم مهارات الذكاء الاصطناعي المجسّد، وتكامل الروبوتات البشرية الشكل، وأبحاث المناولة التي تتطلب تحكماً غنياً بالتلامس وواعياً بالإدراك.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | DexRobot |
|---|---|
| الطراز | 021PRO |
| درجات الحرية | 22 joint DOFs (18 active) |
| نوع التحريك | Dual-tendon omnidirectional |
| وحدات الاستشعار اللمسي | 400+ |
| مستشعرات موضع المفاصل | 20 high-precision |
| كاميرا الراحة | 5 MP RGB |
| إجمالي نقاط الاستشعار | 500+ |
| الحمولة | 50 N (for complex 3D manipulation) |
| دقة التشغيل | Sub-millimeter |
| المتانة | 300,000+ test cycles |
| دعم SDK | Python, C++ |
| موارد التكامل | URDF models, kinematic libraries, simulation examples |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
021PRO هي يد روبوتية متكاملة المعصم-اليد عالية البراعة صُممت لأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسّد، وتكامل الروبوتات البشرية الشكل، ومهام المناولة المتقدمة. وتجعلها بنيتها ثنائية الأوتار بـ 22 درجة حرية وحزمة الاستشعار الكثيفة ملائمة للإمساك الغني بالتلامس والموجَّه بالإدراك وتطبيقات تعلّم المهارات.
تستخدم 021PRO تحريكاً ثنائي الأوتار متعدد الاتجاهات مدمجاً في المعصم بـ 22 درجة حرية مفصلية (18 نشطة)، وأكثر من 400 وحدة لمسية، و20 مستشعر موضع مفصلي، وكاميرا راحة بدقة 5 MP. وتتيح الحوسبة الطرفية على المتن تحكماً هجيناً بالموضع والقوة بحلقة مغلقة بدقة دون المليمتر.
تستهدف 021PRO مؤسسات أبحاث الروبوتات، وفرق تطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد، ومطوري المنصات البشرية الشكل، والمختبرات الجامعية. وهي مناسبة بشكل خاص لأبحاث الإمساك والتشغيل عن بُعد والتعلم بالتقليد ومعايير المناولة التي تتطلب تغذية راجعة لمسية وبصرية غنية.
تشحن Robotix Market الـ DexRobot 021PRO إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة كما تحدده DexRobot؛ ولا يشمل ذلك أي ضمان خدمة من طرف ثالث أو في الموقع.
تواصل مع Robotix Market عبر الموقع الإلكتروني لطلب الأسعار أو مناقشة متطلبات التكامل أو ترتيب الشحن الدولي. وفريقنا متاح لمساعدتك في الأسئلة التقنية وأسئلة الشراء.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
