- 6 درجات حرية مع دقة تكرار ±0.1 مم لعمليات التقاط ووضع ثابتة الأداء وتجميع خفيف
- وزن خفيف يبلغ 4.2 كجم بهيكل من سبائك الألومنيوم، وتُثبَّت على طاولات العمل والمنصات المتنقلة وخلايا العمل المدمجة
- وحدة تحكم مدمجة مع واجهة CAN، تقلّل الكابلات الخارجية مقارنةً بالأذرع التقليدية
- حمولة 1.5 كجم مع مدى عمل يبلغ نحو 626 مم
- حزمة Python SDK (piper_sdk) وحزم برامج تشغيل ROS1/ROS2 لدمج سريع في مشاريع التطوير
- التعليم بالسحب إلى جانب المسارات المُعدّة دون اتصال وأوضاع التحكم عبر الحاسوب وواجهة API
- ملحق قابض اختياري بإصبعين بفتحة 0–70 مم وقوة قبض اسمية تبلغ 40 نيوتن
الوصف
AgileX Piper هي ذراع روبوتية مفصلية مدمجة ذات 6 درجات حرية، مبنية على هيكل من سبائك الألومنيوم بغلاف من البوليمر، ومصمّمة خصيصًا للاستخدام على طاولات العمل وعلى الروبوتات المتنقلة وفي خلايا العمل المدمجة. ولا يتجاوز وزنها 4.2 كجم، وتضم وحدة تحكم مدمجة تغني عن صناديق التحكم الخارجية، وتحقق دقة تكرار تبلغ ±0.1 مم، ما يجعلها منصة قديرة وفي المتناول للتعليم والنمذجة الأولية البحثية ومهام الأتمتة الخفيفة.
وتدعم PiPER التعليم بالسحب (التوجيه اليدوي)، وسير العمل بالمسارات المُعدّة دون اتصال، والتحكم الكامل عبر واجهة برمجة التطبيقات (API) من خلال Python SDK وحزم برامج التشغيل لـ ROS1/ROS2. وتجعلها منظومتها مفتوحة المصدر وواجهاتها الملائمة للمطورين مناسبة بشكل خاص لمناهج الروبوتات، وتجارب تخطيط الحركة، واختبار سلاسل المناولة، وأبحاث المناولة المتنقلة التي يكون فيها الدمج السريع أمرًا أساسيًا.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الطراز | PiPER |
| درجات الحرية | 6 |
| الحمولة | 1.5 كجم |
| مدى الوصول / نصف قطر العمل | نحو 626 مم |
| وزن الذراع | 4.2 كجم |
| دقة التكرار | ±0.1 مم |
| مصدر الطاقة | تيار مستمر 24 فولت (النطاق 24–26 فولت) |
| أقصى استهلاك للطاقة | ≤120 واط |
| الاتصال | ناقل CAN |
| البرمجيات | Python SDK (piper_sdk)، ROS1، ROS2 |
| درجة حرارة التشغيل | من -20 إلى 50 درجة مئوية |
| نمط تثبيت القاعدة | 70 مم × 70 مم، M5 × 4 |
| أقصى سرعة للمفاصل | حتى 225°/ث (J4–J6) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر AgileX PiPER في سوقك AED 18,900. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
AgileX Piper ذراع روبوتية مفصلية مدمجة ذات 6 درجات حرية، مصمّمة لتطبيقات طاولات العمل والروبوتات المتنقلة. وتُستخدم في مهام الالتقاط والوضع، والعروض التوضيحية للتجميع الخفيف، وأبحاث تخطيط الحركة، واختبار سلاسل المناولة في البيئات التعليمية وبيئات النمذجة الأولية.
تتحمل PiPER حمولة فعلية تبلغ 1.5 كجم، ويبلغ مدى عملها نحو 626 مم. كما تحقق دقة تكرار ±0.1 مم، ما يجعلها مناسبة لمهام المناولة والعروض التوضيحية التي تتطلب أداءً ثابتًا.
تناسب Piper تعليم الروبوتات، ومختبرات الأبحاث الجامعية، والتصنيع الخفيف أو النمذجة الأولية للأتمتة. ومن حالات الاستخدام المعتادة: التمارين الدراسية القائمة على ROS، وتطوير خوارزميات المناولة، وجمع مجموعات البيانات للروبوتات القائمة على التعلّم، والفرز على طاولة العمل أو مناولة تجهيزات الاختبار.
تشحن Robotix Market ذراع AgileX Piper إلى جميع أنحاء العالم. ويشمل المنتج ضمان الشركة المصنّعة؛ ولا يشمل ذلك التركيب ولا الخدمة في الموقع.
يمكنك إضافة AgileX Piper إلى سلة التسوق مباشرة على Robotix Market، أو التواصل معنا لطلب عرض سعر للطلبات بالكميات أو لمتطلبات تكوين محددة. ويسعد فريقنا بمساعدتك في اختيار المنتج وإتمام الطلب.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
