- توجيه أكرمان للعجلات الأمامية تُقلل هندسة التوجيه المشابهة للسيارات من احتكاك الإطارات على الأسطح المعبّدة، وتتوافق مع نماذج الحركة الآلية المستخدمة في أبحاث القيادة الذاتية وخوارزميات التخطيط.
- حمولة 150 كجم على هيكل مدمج نسبة حمولة إلى حجم مرتفعة تدعم مصفوفات الاستشعار الثقيلة وحاويات الحوسبة وأجهزة المهام على منصة بأبعاد ~988 × 745 × 375 مم.
- تعليق رافعة لتشغيل خارجي سلس يُقلل تصميم نظام التعليق من الاهتزازات عند اجتياز عوائق الطريق كالمطبات، مما يُحسّن جودة بيانات أجهزة الاستشعار والكاميرات خلال التشغيل الخارجي.
- مدى يصل إلى 40 كم (خيار بطارية 60 أمبير/ساعة) متوفر بتهيئات بطارية LiFePO₄ بجهد 24 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة أو 60 أمبير/ساعة توفران مدى ~22 كم أو ~40 كم على التوالي.
- أربعة محركات بلا فرشاة 400 واط + واجهات CAN/تسلسلية دعم SDK لـ ROS و ROS2 عبر الاتصال بـ CAN والمنفذ التسلسلي للتحكم في السرعة والقياس عن بُعد والتكامل الكامل مع بيئة التطوير.
- تثبيت معياري لحمولات أجهزة الاستشعار هيكل قابل للتكيف والتوسع مصمم لأعمدة أجهزة الاستشعار والقضبان العلوية ووحدات الحوسبة وأجهزة الإيقاف الطارئ لبناء منصات ذاتية مخصصة.
الوصف
يُعدّ AgileX HUNTER 2.0 مركبةً برية لا طيارة من نوع السيارات، مصممةً للبحث في مجال القيادة الذاتية عالية التحمّل وتطوير نظم الملاحة في البيئات الخارجية. تعكس هندسة توجيه أكرمان للعجلات الأمامية النموذج الحركي المستخدم في مركبات الركاب، مما يجعلها مناسبةً تمامًا لتخطيط الحركة وتتبع نقاط الطريق والبحث في التحكم المحدود بالانحناء الذي يجب ترجمته في نهاية المطاف إلى مركبات الطرق الحقيقية. يساعد نظام التعليق من نوع الرافعة المركبةَ على اجتياز عوائق الطريق كالمطبات بسلاسة، مما يُقلل الاهتزازات التي تتعرض لها أجهزة الاستشعار المثبتة وأجهزة الحوسبة خلال الاختبارات الخارجية. يُسوَّق HUNTER 2.0 بوصفه منصةً معيارية وقابلة للتوسع، إذ يضيف المتكاملون عادةً أعمدة أجهزة الاستشعار والقضبان العلوية وحاويات الحوسبة وأنظمة الإيقاف الطارئ لبناء منصات ذاتية متكاملة.
تُشير المواصفات المنشورة إلى أبعاد تبلغ نحو 988 × 745 × 375 مم، وكتلة ~70 كجم، وسعة حمولة 150 كجم. يتكون نظام الدفع من أربعة محركات بلا فرشاة بقدرة 400 واط مع واجهات اتصال CAN وتسلسلية لتكامل ROS/ROS2. يتوفر نظام البطارية بتهيئتي LiFePO₄ بجهد 24 فولت وسعة 30 أمبير/ساعة أو 60 أمبير/ساعة، مع مديات تبلغ نحو 22 كم (30 أمبير/ساعة) أو 40 كم (60 أمبير/ساعة)، وأوقات شحن تبلغ 3.5 أو 7 ساعات على التوالي. يبلغ الحد الأقصى للسرعة 6 كم/ساعة، مع إمكانية تهيئتها حتى 10 كم/ساعة وفقًا لبعض المصادر. يبلغ خلوص الأرضية ~100 مم، والحد الأقصى لارتفاع العائق نحو 50 مم، والميل الأقصى القابل للتسلق نحو 10 درجات، وهي مواصفات مناسبة للأسطح الخارجية المعبّدة أو شبه الملساء.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | AgileX |
|---|---|
| الطراز | HUNTER 2.0 |
| نظام التوجيه | أكرمان للعجلات الأمامية |
| الأبعاد | ~988 × 745 × 375 مم |
| الكتلة | ~70 كجم |
| الحمولة | ~150 كجم |
| محركات الدفع | 4 × 400 واط بلا فرشاة |
| السرعة القصوى | 6 كم/ساعة (قابلة للتهيئة حتى 10 كم/ساعة) |
| خيارات البطارية | 24V 30Ah أو 24V 60Ah LiFePO₄ |
| المدى | ~22 كم (30Ah) / ~40 كم (60Ah)، بدون حمولة |
| وقت الشحن | ~3.5 ساعة (30Ah) / ~7 ساعات (60Ah) |
| خلوص الأرضية | ~100 مم |
| الحد الأقصى لارتفاع العائق | ~50 مم |
| الميل الأقصى | ~10° |
| الواجهات | CAN، تسلسلية |
| الطاقة الخارجية | 24V / 15A للأجهزة الخارجية |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُستخدم HUNTER 2.0 في أبحاث القيادة الذاتية وتطوير الملاحة في البيئات الخارجية ومشاريع اللوجستيات التجريبية في الحرم الجامعي. يجعله توجيه أكرمان وحركيّته المشابهة للسيارات مناسبًا للتحقق من خوارزميات تخطيط الحركة الآلية وتتبع نقاط الطريق والتحكم المحدود بالانحناء.
يتميز بتوجيه أكرمان للعجلات الأمامية وسعة حمولة 150 كجم وأربعة محركات بلا فرشاة بقدرة 400 واط وواجهات CAN وتسلسلية لـ ROS/ROS2 ونظام بطارية LiFePO₄ بجهد 24 فولت يوفر مدى يصل إلى ~40 كم (60Ah) وهيكل معياري لتكامل أجهزة الاستشعار والحوسبة.
يناسب المؤسسات البحثية والجامعات وفرق تطوير اللوجستيات العاملة على الأسطح الخارجية المعبّدة أو الملساء، بما في ذلك أبحاث القيادة الذاتية ومشاريع التوصيل التجريبية في الحرم الجامعي وتطوير أنظمة دوريات المنشآت.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز AgileX HUNTER 2.0 إلى جميع أنحاء العالم. يشمل المنتج ضمان الشركة المصنّعة AgileX.
قدّم طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market، وسيزودك فريقنا بالأسعار وخيارات تهيئة البطارية وتفاصيل الشحن لموقعك.
AgileX HUNTER 2.0 مركبة برية لا طيارة بنظام توجيه أكرمان
- السعر العادي
- اطلب السعر
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
