AgileX COBOT S KIT هو نظام تلاعب متنقل متكامل بالكامل مبني على ROS، يجمع بين قاعدة متنقلة متعددة الاتجاهات، وذراع روبوتية ذات 6 محاور مزودة بمشبك ثنائي الإصبع، ومجموعة شاملة من أجهزة الاستشعار في منصة بحثية واحدة جاهزة للاستخدام. على عكس الأذرع ذات القاعدة الثابتة، فهو مصمم للتنقل باستقلالية في البيئات الداخلية — وتنفيذ تسلسلات المهام الشاملة مثل التنقل والتحديد والاقتراب والإمساك والوضع — مما يجعله منصة اختبار مقنعة لبحوث الذكاء الاصطناعي المجسّد والتلاعب المتنقل. تعمل وظيفة الدوران الأفقي والميل بزاوية 360° على توسيع مجال الرؤية الفعّال للتشغيل عن بُعد وجمع البيانات وإدراك المشهد عبر ارتفاعات وزوايا متغيرة.

تجمع حزمة الإدراك المدمجة بين LiDAR عالي الدقة وأجهزة استشعار الحركة ونظام بصري لتمكين رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي وتقنية SLAM والإدراك التفاعلي. يُشغِّل حاسوب عالي الأداء مدمج أحمال عمل الذكاء الاصطناعي المعقدة بما فيها التعلم الآلي ورؤية الحاسوب ومعالجة اللغة الطبيعية على الحافة. تدعم AgileX المنصة بموارد المحاكاة عبر Gazebo ومواد التطوير المفتوحة، مما يُمكِّن فرق البحث من تصميم النماذج الأولية للتنقل والتلاعب وتحقيق صحتها في بيئة المحاكاة قبل النشر على الأجهزة الفعلية.