إن AgiBot OmniPicker هو ماسك تكيّفي بمستوى صناعي مصمم لعمليات الالتقاط والوضع عالية القوة وكثيرة الدورات، بدلاً من معالجة الأجسام متعددة الأصابع. وقد نشأ كأداة طرفية قابلة للتبديل للروبوت البشري المدمج X2 من AgiBot، مما يتيح استبدال اليد البارعة القياسية عندما تتطلب المهمة خصائص إمساك مختلفة، وهو المُكمّل من حيث القوة والمتانة لمجموعة الأيدي البارعة OmniHand.

وبينما تركز الأيدي ذات الأصابع الخمسة على تعدد الاستخدامات، يركّز OmniPicker الجهد الميكانيكي على نقاط التلامس القليلة التي تمسك بالجسم بإحكام، مستخدماً نظام دفع أبسط يحافظ على قوة إمساك أعلى وعمر خدمة أطول. ويدمج تصميمه التكيّفي مرونة ميكانيكية في أسطح التلامس لتتوافق مع شكل كل جسم، مما يمنحه توافقاً أوسع مع الأجسام مقارنةً بماسك ذي فكين متوازيين صلب، مع الحفاظ على متانة القوة والدورات التي لا تستطيع الأيدي البارعة مضاهاتها.

ويحمل الإصدار الحالي OmniPicker 3، الذي تم الإعلان عنه ضمن محفظة الأدوات الطرفية Omni 3 Series من AgiBot، ثلاث مواصفات مؤكدة: قوة إمساك تبلغ 140 نيوتن، ومتانة مصنّفة لـ 1,000,000 دورة، واستشعار لمسي معياري. وتدمج الوحدات اللمسية تغذية راجعة لقوة التلامس قابلة للاستبدال في أسطح الإمساك، مما يوفر معلومات أغنى عن حالة الإمساك لاكتشاف الأعطال التي تغفلها المواسك الصناعية التقليدية.