{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-A7 Smart H Çift Kollu İnsansı Robot","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart H, kendi robot yazılımını yazan ekipler için R1-A7'nin bir Smart paketidir; R1-A7, Unitree'nin yedi eklemli kollara sahip, sabit tabanlı çift kollu insansı robotudur. Unitree, R1-A7'yi temel sisteme kadar açar: kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrolün tümü açık arayüzlere sahiptir, binoküler modül RGB ve derinlik haritası akışları sunar ve robot akıllı OTA güncellemeleri alır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlttaki donanım, hassas ve tekrarlanabilir hareketler için tasarlanmıştır. Her kol ekleminde çift enkoder bulunur; motorlar hızlı tepki ve ısı dağıtımı için tasarlanmış düşük ataletli iç rotorlu ünitelerdir; çıkış rulmanları çapraz makaraları derin oluklu bilyalarla birleştirir ve kablolama içi boş eklemlerin içinden geçer. 555 mm ön kol ve üst kol uzunluğuna sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, ±0,1 mm uç kavrama hassasiyeti ve duruşa bağlı olarak 2–4 kg faydalı yük, onu taklit öğrenmesi için veri toplama, teleoperasyon ve iki elli manipülasyon araştırmaları için bir platform hâline getirir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart H, bu robot üzerine kurulan ve ayrı paketler olarak satılan, A'dan H'ye sekiz R1-A7 Smart paketinden biridir. Uç efektörü (iki parmaklı tutucu, üç veya beş parmaklı becerikli el), varsa bilek kamerası ve varsa yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte kalem kalem belirtilir. R1-A5 Smart H ise farklı bir robottur: kendi paketine sahip, beş eklemli R1-A5.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eİşlem gücü, gövdedeki 8 çekirdekli CPU ile başta bulunan ve 10 TOPS yapay zekâ işlem gücüne sahip 8 çekirdekli CPU arasında paylaştırılır. Robot harici güçle yaklaşık 13 kg ağırlığındadır, yaklaşık 835 × 357 × 190 mm ölçülerindedir ve ±150° dönen bir bele sahiptir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTemel sisteme kadar açık:\u003c\/strong\u003e Sistem katmanı, kollar, ses, aydınlatma ve görsel kontrolün tümü ikincil geliştirme için açık arayüzlere sahiptir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKollarda çift enkoder:\u003c\/strong\u003e Her kol eklemi, hassas konum geri bildirimi için iki enkodere sahiptir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHızlı tepki veren eklem motorları:\u003c\/strong\u003e Çapraz makaralı ve derin oluklu bilyalı çıkış rulmanlarına sahip düşük ataletli iç rotorlu motorlar her eklemi tahrik eder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB ve derinlik akışları:\u003c\/strong\u003e Baştaki binoküler kamera her iki akışı da kendi algılama kodunuza sunar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVeri toplama için yedi eklemli kollar:\u003c\/strong\u003e 7 serbestlik dereceli iki kol; teleoperasyon, taklit öğrenmesi için veri toplama ve iki elli manipülasyon araştırmalarına uygundur.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSmart H kalemleri ayrıntılı:\u003c\/strong\u003e Smart H paketindeki uç efektör ile varsa bilek kamerası veya yüksek performanslı hesaplama modülü teklifte listelenir.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir \u0026mdash; ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817760489702,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":31900.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/tr\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}