{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","title":"Unitree H2-D Ultimate L İnsansı Robot, Revo 3 U21VT Ellerle","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate L, Unitree'nin tekerlekli H2-D insansı robotunun görsel-dokunsal sürümüdür. İki BrainCo Revo 3 U21VT eli, tüm avuç içinde görsel ve dokunsal algılamayı birleştirir; 0,01 N düzeyine kadar kuvvetleri ve yalnızca 130 μm'lik yüzey deformasyonlarını çözümler, böylece kavrama yumuşak, kırılgan veya düzensiz nesnelere uyum sağlar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHer U21VT, dört parmağının her birinde dört ve başparmağında beş olmak üzere 21 serbestlik derecesine sahiptir; en fazla 70 N kavrama veya 20 N sıkıştırma kuvveti uygular ve 12–80 V ile, 500 Hz kontrol döngüsü altında 3 Hz hızla çalışır. Gövdenin 20 serbestlik derecesiyle robotun toplamı 62'ye ulaşır. Her bilekteki Senyun SHF3L kamera (25 × 25 × 33,54 mm, 50 g'dan hafif, 196° yatay görüş alanı, 30 fps'de 1920 × 1536, −40 ile +85 °C arası çalışma) elin yaptığı işi yakından gösterir ve bir NVIDIA Jetson AGX Thor adaptör geliştirme kitiyle birlikte gelir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eGövde, Ultimate sürümlerinin ortak mobil H2-D'sidir: 7 serbestlik dereceli iki kol, 0–115° eğilebilen bir bel, 2 serbestlik dereceli bir kafa ve 1200 ile 1700 mm arasında çalışan bir yükseltme kolonu; bunlar 1,5 m\/s'ye kadar hız yapan ve bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensörle donatılmış diferansiyel sürüşlü bir taban üzerinde yer alır. 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya; batarya değişimi, otomatik şarj istasyonu veya harici güç seçenekleriyle yaklaşık 5 saat çalışma sağlar. Robotta Intel Core i5 ve Core i7 bilgisayarlar çalışır; isteğe bağlı NVIDIA Jetson Thor ve Core i7 ya da Jetson Orin NX modülleri eklenebilir. Binoküler kafada 8 çekirdekli bir CPU ve 10 TOPS'luk bir NPU bulunur.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUltimate K'daki Revo 3 U21T yalnızca dokunmayı algılarken Ultimate M'deki WUJI Dexterous Hand 2 dokunsal algılama içermez; L ise dokunmaya görmeyi ekler. Taklit yoluyla öğrenme ve dokunsal politika araştırmalarına, çok modlu veri setlerinin toplanmasına, hassas veya şekil değiştirebilen nesnelerin taşınmasına ve hassas montaj ile muayene sırasında el içi kontrollere uygundur. Ürün fotoğrafında H2-D gövdesi iki parmaklı tutucularla görünmektedir; Ultimate L iki U21VT el ile teslim edilir. \u003ca href=\"\/tr\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e ve \u003ca href=\"\/tr\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e ayrı olarak listelenmektedir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGörsel-dokunsal eller:\u003c\/strong\u003e Her BrainCo Revo 3 U21VT, tüm avuç içinde görsel ve dokunsal algılamayı birleştirir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e0,01 N kuvvet çözünürlüğü:\u003c\/strong\u003e Eller 0,01 N düzeyine kadar kuvvetleri çözümler ve yalnızca 130 μm'lik deformasyonları algılayarak nazik ve uyarlanabilir kavrama sağlar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEl başına 21, toplam 62 serbestlik derecesi:\u003c\/strong\u003e Her biri dört serbestlik dereceli dört parmak ve beş serbestlik dereceli bir başparmak, 20 serbestlik dereceli gövdenin her kolunda yer alır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSağlam kavrama, dikkatli sıkıştırma:\u003c\/strong\u003e Her el, 500 Hz kontrol döngüsü altında en fazla 70 N kavrama ve 20 N sıkıştırma kuvveti uygular.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e196° bilek kameraları:\u003c\/strong\u003e Her bilekteki Senyun SHF3L, 30 fps'de 1920 × 1536 kayıt yapar ve bir Jetson AGX Thor adaptör geliştirme kitiyle birlikte gelir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil platform:\u003c\/strong\u003e 1,5 m\/s hızlı LiDAR yönlendirmeli taban ve 1200 ile 1700 mm arasında çalışan yükseltme kolonu, elleri iş noktasına taşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBatarya başına yaklaşık 5 saat:\u003c\/strong\u003e 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya değiştirilebilir; daha uzun oturumlar için otomatik şarj istasyonu veya harici güç kullanılabilir.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir \u0026mdash; ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817759604966,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-L","price":554750.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-L.jpg?v=1792488938","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/tr\/products\/unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}